起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备工作装置和操作机构组成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个设备，它适用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、国防工程等行业。液压起重机仿真模型具有体积小、重量轻、操作方便和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力一种新型综合实训设备。

一、技术参数

1、输入电源：三相五线，AC380V．允差±l0%，50Hz；

2、装置容量：≤2kVA；

3、工作环境温度：－5℃～40℃；

4、工作湿度：≤90%(40℃时)；

5、液压泵站：

（1）系统额定压力6.3MPa；

（2）变量叶片泵-电机1套：采用内轴一体式安装，噪音低；变量叶片泵：额定流量8L∕min，压力7MPa；电机：交流380V电压，功率1.5kVA。

6、电器控制单元

（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路输入8路继电器输出。

（2）配有控制模块：电源模块，PLC主机控制模块，PLC控制按钮模块等。

7、总规格尺寸：1800×800×1600（mm）

二、起重机液压系统与PLC控制实训装置功能特点

1、起重机液压系统与PLC控制实训装置主要由起重机实训台、液压泵站、液压元件和手动控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

2、起重机实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。

3、电气操作在控制台上方，液压站放置于液压台底部。整体结构紧凑协调，美观大方，牢固性强。

4、起重机按照实物的结构与缩小比例制作模拟现场操作,能够真实地体现机械的实际工况，使学生在实践中了解机械的各部件结构及工作原理，

5、实训控制采用手动控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。

6、液压部件采用胶管连接, 液压元件采用工业液压元件；

7、泵站采用电机—泵一体化结构，增加性能的稳定性，同时减小使用过程中的噪音；

8、工作电压AC380V，对地漏电保护，电器控制采用直流24V，有过压保护，防止误操作损坏设备

三、实验项目

1、起重机机构及工作原理观摩、拆装实验；

2、液压工业应用领域的认识与了解；

3、液压回路的搭接实训等；

4、起重机械演示控制实验回：

（1）主臂抬起、降低控制操作实验；

（2) 主臂伸出、缩回控制操作实验；

（3）吊钩上、下运动控制操作实验；

（4）主臂旋转控制操作实验；

5、PLC自动控制操作实验；

6、PLC可编程控制训练；

四、起重机液压系统与PLC控制实训装置配置清单

PLC控制液压与气动实训装置

KH-26A 气动PLC控制实验装置（带机械手）

KH-20B 气动PLC控制实训装置(含组态软件）

KH-20A 透明液压传动与PLC控制实训装置(含组态软件）

KH-25B 智能化液压传动综合测控实验台

KH-25A 便携式气动实训箱

KH-38D液压叉车控制教学实验台

KH-38C液压挖掘机控制教学实训台

KH-38B液压吊车控制教学实训台

KH-38A起重机液压系统与PLC控制实训装置

KH-37C液压装载机械实训台

KH-37B装载机液压系统与PLC控制实训装置

KH-37A液压元件拆装实训台

KH-36A液压推土机实训台

KH-34A透明液压传动与控制培训系统综合性能实验台(单面)

KH-QY12铝槽式铁桌气动PLC控制实验台

KH-QY11插孔式铁桌气动PLC控制实验台

55件透明液压元件模型教学模型

KH-XC11透明液压教学叉车

KH-GY20工业型液压传动与PLC控制实训装置

KH-GY19工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置

KH-WJ03透明液压PLC控制挖掘机实验装置

KH-24A气动继电器控制实验装置

KH-20D智能液压泵性能实验台

KH-WJ02挖掘机液压实训台

KH-WJ01挖掘机液压系统与PLC控制实训装置

KH-22A气动PLC控制实验实训设备

KH-21气动控制实验台

KH-20透明液压与气动PLC控制综合实训装置

KH-19液压PLC综合控制实验室设备

KH-19C气动液压PLC综合控制实验室设备（液压与气压传动综合装置）

KH-19B型PLC控制气压传动实验室设备

KH-18B透明液压传动演示系统(四合一）

KH-18透明液压传动实验演示系统