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液压装载机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工事等土石方施工以及矿山装载作业。装载机作为行走机械被广泛应用于土方转运、石料、松散货物和成堆货物的装载、提升和运输工作中，装载机也具有轻度铲掘能力。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。
一、液压装载机械实训台功能特点
1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。
2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。
3、装载机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、装载机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
二、技术参数
电机型号：M3P4H523 功率：2.2KW 转速：1420r/min
油泵型号：VAI-15F-A3 额定压力：7Mpa 额定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
三、实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压装载机械演示控制实验。
3、PLC软件仿真演示及控制实验。
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
5、液压装载机械演示控制实验
1）装料作业，铲斗装物后摇臂缸伸出，使铲斗反转，动臂提升；
2）卸料作业，铲斗卸物（摇臂缩回，使铲斗转向），动臂下降。
6、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液-体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
四、液压装载机械实训台配置清单
|
序号
|
名称
|
规格型号
|
数量
|
厂 家
|
备 注
|
|
液压站
|
|
1
|
电机
|
M3P4H523
|
1
|
捷佳
|
|
|
2
|
变量叶片泵
|
VAI-15F-A3
|
1
|
朝田液压
|
|
|
3
|
油箱
|
40L
|
1
|
|
|
|
4
|
油位指示计
|
YWZ-150
|
1
|
浙江东瓯
|
|
|
5
|
回油滤油器
|
WU-160×100J
|
1
|
浙江金洋
|
|
|
6
|
空气滤清器
|
EF-25
|
1
|
浙江金洋
|
|
|
7
|
液压油
|
32#
|
1
|
|
|
|
8
|
油路板集成块
|
|
1
|
|
|
|
液压控制元件
|
|
9
|
油缸
|
M0B30/16/100LB
|
2
|
上海正控
|
|
|
M0B30/16/150LB
|
1
|
上海正控
|
|
|
10
|
三位四通电磁换向阀
|
D5-02-3C2
|
2
|
朝田液压
|
|
|
11
|
二位四通电磁换向阀
|
D5-02-2B8
|
|
|
|
|
12
|
叠加式溢流阀
|
MPB
|
1
|
朝田液压
|
|
|
13
|
节流阀
|
MTP
|
2
|
上海东方
|
|
|
14
|
叠加单向阀
|
MCA-02
|
1
|
朝田液压
|
（动臂缸用）
|
|
扩展机械模块2（装载机械）
|
|
15
|
铲斗
|
|
1
|
|
|
|
16
|
转动臂
|
|
1
|
|
|
|
17
|
摇臂
|
|
1
|
|
|
|
18
|
连杆
|
|
1
|
|
|
|
测控元器件
|
|
19
|
PLC
|
FX1S-20MR
|
1
|
三菱
|
|
|
20
|
PLC通讯电缆
|
|
1
|
三菱
|
|
|
21
|
温控仪
|
XMTD-2001
|
1
|
上海
|
|
|
22
|
热电藕
|
MT-PE00
|
1
|
上海
|
|
|
23
|
加热器
|
2KW
|
1
|
长沙
|
调节温度用
|
|
24
|
接近开关
|
LJ12A3-4-Z/BX
|
4
|
长丰电子
|
|
|
25
|
中间继电器
|
HH54P
|
9
|
前进电器
|
DC24V
|
|
26
|
接触器
|
CJ20-25
|
3
|
德力西
|
20A 220V
|
|
27
|
三相漏电保护开关
|
DZ47LE
|
1
|
德力西
|
C20
|
|
28
|
塑料外壳式断路器
|
DZ108-20
|
2
|
德力西
|
6.3-10A
|
|
29
|
单极断路器
|
DZ47-63
|
2
|
德力西
|
C6 1P
|
|
30
|
单极断路器
|
DZ47-63
|
2
|
德力西
|
C3 1P
|
|
31
|
紧停按钮
|
LAY50-11Z
|
1
|
上海双科
|
|
|
32
|
自锁带灯按钮
|
LAY50-11DT/24
|
12
|
上海双科
|
|
|
33
|
两档旋钮
|
LAY50-11X2
|
2
|
上海双科
|
|
|
34
|
信号灯
|
NXD-211
|
21
|
上海双科
|
24V
|
|
35
|
开关电源
|
HS-150-24
|
1
|
上海明纬
|
|
|
36
|
普通按钮
|
CAY50-11
|
9
|
上海双科
|
|
|
37
|
快速插头插座
|
XS12K2P
|
18
|
锦连电器
|
二芯
|
|
38
|
二极管
|
ZN4007
|
6
|
MIC
|
200V
|
|
39
|
电器控制模块
|
|
1
|
|
|
|
软件与文档资料
|
|
40
|
PLC编程软件
|
|
1
|
三菱
|
|
|
41
|
PLC编程手册
|
|
1
|
三菱
|
|
|
42
|
温控仪使用说明书
|
|
1
|
上海德兆
|
|
|
43
|
实验指导书
|
|
1
|
|
|
|
44
|
装箱单
|
|
1
|
|
|
|
辅助元件
|
|
45
|
三通接头
|
M16×1.5
|
6
|
|
|
|
46
|
三通接头
|
M14×1.5
|
6
|
|
|
|
47
|
耐压胶管
|
|
20
|
上海
|
|
|
48
|
防震压力表
|
YTN60（0-10MPa 2.5级）
|
3
|
红旗
|
|
|
49
|
液压阀过渡集成块
|
|
16
|
|
铝合金和PVC组合模块
|
|
配套工具
|
|
50
|
活动扳手
|
10
|
1
|
上海
|
|
|
51
|
活动扳手
|
12
|
1
|
上海
|
|
|
52
|
内六角扳手
|
|
1
|
上海
|
|
|
53
|
开口扳手
|
5-6
|
|
上海
|
|
|
54
|
开口扳手
|
8-10
|
1
|
上海
|
|
|
55
|
开口扳手
|
12-14
|
1
|
上海
|
|
|
56
|
开口扳手
|
17-19
|
1
|
上海
|
|
|
57
|
螺丝刀（一字、十字）
|
6
|
各1
|
上海
|
|
|
58
|
螺丝刀（一字、十字）
|
2
|
各1
|
上海
|
小型
|
|
59
|
螺塞
|
M10×1
|
10
|
上海
|
|
|
60
|
尖嘴钳
|
|
1
|
上海
|
|
|
61
|
工具盒
|
|
1
|
上海
|
|
|
62
|
防尘罩
|
|
1
|
|
|
|
易损件
|
|
63
|
组合垫
|
φ10
|
10
|
宁波
|
|
|
64
|
O型圈
|
φ16×2.4
|
20
|
宁波
|
|
|
65
|
O型圈
|
φ14×2.4
|
10
|
宁波
|
|
|
66
|
O型圈
|
φ12×1.8
|
10
|
宁波
|
|
|
67
|
快换接头
|
M16×1.5
|
2
|
|
|
|
68
|
堵丝
|
1/8
|
5
|
长沙
|
|
|
69
|
生料带
|
|
1
|
长沙
|
|
|
70
|
自锁按扭
|
|
2
|
上海双科
|
|
|
71
|
信号灯
|
φ10
|
2
|
上海双科
|
24V
|
|
72
|
按钮开关
|
LAY50-11DT
|
2
|
上海双科
|
24V
|
|
73
|
压力表
|
Y60-2.5MPa
|
1
|
红旗仪表
|
|
|
实验操作台
|
|
74
|
装载机械
|
1550×650×1800mm
|
1
|
|
|
PLC控制液压与气动实训装置
KH-26A 气动PLC控制实验装置（带机械手）
KH-20B 气动PLC控制实训装置(含组态软件）
KH-20A 透明液压传动与PLC控制实训装置(含组态软件）
KH-25B 智能化液压传动综合测控实验台
KH-25A 便携式气动实训箱
KH-38D液压叉车控制教学实验台
KH-38C液压挖掘机控制教学实训台
KH-38B液压吊车控制教学实训台
KH-38A起重机液压系统与PLC控制实训装置
KH-37C液压装载机械实训台
KH-37B装载机液压系统与PLC控制实训装置
KH-37A液压元件拆装实训台
KH-36A液压推土机实训台
KH-34A透明液压传动与控制培训系统综合性能实验台(单面)
KH-QY12铝槽式铁桌气动PLC控制实验台
KH-QY11插孔式铁桌气动PLC控制实验台
55件透明液压元件模型教学模型
KH-XC11透明液压教学叉车
KH-GY20工业型液压传动与PLC控制实训装置
KH-GY19工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置
KH-WJ03透明液压PLC控制挖掘机实验装置
KH-24A气动继电器控制实验装置
KH-20D智能液压泵性能实验台
KH-WJ02挖掘机液压实训台
KH-WJ01挖掘机液压系统与PLC控制实训装置
KH-22A气动PLC控制实验实训设备
KH-21气动控制实验台
KH-20透明液压与气动PLC控制综合实训装置
KH-19液压PLC综合控制实验室设备
KH-19C气动液压PLC综合控制实验室设备（液压与气压传动综合装置）
KH-19B型PLC控制气压传动实验室设备
KH-18B透明液压传动演示系统(四合一）
KH-18透明液压传动实验演示系统
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