挖掘机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工程等土石方施工及矿山采掘等行业。液压挖掘机教学实验台具有机体积小、重量轻、操作方便、综合适用性强、挖掘力大、易于实现过载保护和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力而研制的、国内独家生产的一种新型综合实验台设备。

一、技术参数：

1.输入电源电压：220V AC 50HZ；

2.模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；

3.控制电压：安全控制电压——DC24V；

4.使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；

5.产品尺寸：外形尺寸1060*700*1520mm；     

6.净重：约为185kg ；

7.泵组参数：1.5KW、转速1450r/min、流量为8ml/ren、额定压力7 Mpa、容积效率 90%；

二、液压挖掘机教学实验台功能特点：

1.实验台采用冷轧钢板制作，台式结构，控制操作于一体。

2.电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑协调，美观大方，牢固性强，可供6-8人实验。

3.挖掘机械按比例实物比例缩微的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模拟操作机械进行工作, 高仿真操作。

4．挖掘机械是按照实物的结构与缩小比例制作模拟现场操作,能够真实地体现机械的实际工况，使学生在实践中了解机械的各部件结构及工作原理。

5.实验控制可采用手动和自动两种。

6.实验部件采用耐压胶管，耐压可达25Mpa, 液压元件采用华德国内品牌, 泵站采用增压变量叶片泵，工作时无明显噪音。

7.带三相漏电保护，输出电压380v/220v，对地漏电电流超过30Ma即切断电源，电器控制采用直流24v，有过压保护，防止误超做损坏设备。

三、实验项目：

1.液压传动及元部件结构及工作原理观摩及拆装实验；

2.PlC软件仿真演示及控制实验；

3.液压挖掘机械演示控制实验

A.挖掘作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验

B.回转作业，动臂提升同时平台回转

C.卸料作业，铲斗和斗杆工作同时大臂可调整位置高度

D.返回，平台回转，动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置

4.可编程控制器（plc）电器控制实验，机电液一体控制实验

A．plc指令编程，梯形图编程学习实验

B．plc编程软件的学习与应用

C．plc与计算机通讯及在线调试

D．plc在液压传动控制中的应用及控制方案的优化实验

四、挖掘机虚拟仿真实训软件：

挖掘机虚拟仿真实训软件是一款用于简易挖掘机操作培训软件，通过该软件的学习，可以让学生了解挖掘机的主要结构、基本操作、液压和电气控制原理。挖掘机虚拟仿真软件根据挖掘机实训台模型制作，其机械结构、操作流程、保护措施完全一致，挖掘机虚拟仿真软件可以作为实验预习、模拟操作的重要补充。

一）挖掘机虚拟仿真软件特点如下：

1、建立了仿实的虚拟实验场景，操作者可以真实的感受操作的乐趣；

2、实验场景具备交互功能，操作者可以实时地进行缩放、平移、旋转等交互操作，方便操作者了解挖掘机试验台的结构；

3、可以与PLC编程系统进行连接，进行编程实训；

4、可以解决硬件实验设备较少，普及率不高，实验时间、地点限制等

5、降低实验成本，降低能耗与污染，可以减轻实验人员的工作压力。

二）产品功能：

1、操作模拟：

挖掘机虚拟仿真实训软件具有远程操作和本机操作两个操作面板，两个操作模板的的按钮功能完全一致，远程操作面板的主要功能是当挖掘机的本地操作面板不方便操作的时候，可以通过远程面板进行快速操作。

2、液压回路介绍：

通过不同颜色的箭头表达液压回路工作过程中液压油的压力状态和流向，方便学生了解液压回路原理。

3、PLC编程实训：挖掘机虚拟仿真实训软件内置PLC通信模块，可以通过虚拟PLC、实物PLC两种方式实现挖掘机控制程序的编辑于调试。

五、液压挖掘机教学实验台配置清单：