|
工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置采用“二合一”结构，配备两套实验设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验，又可以进行PLC编程及应用控制实验，适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的教学实训。
一、液压传动部分技术参数：
工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程及MGGS组态、监控技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相电源漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。
1.输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。
2.装置容量：<2kVA。
3.变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。
4.PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入8点开关量输出配有控制模块：电源模块，继电器控制模块，控制按钮模块等。
5.电机：额定电压380V．额定功率0.75kW，绝缘等级B
6.液压泵站：最大容积90L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。
7.通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及监控技术于一体，灵活实现其功能。
二、工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置可以完成的实训项目：
可完成几十种液压回路实训（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实训如下：
1、单级调压回路
2、多级调压回路
3、减压回路
4、卸荷回路
5、进油节流调速回路
6、回油节流调速回路
7、旁油节流调速回路
8、液压缸差动连接的快速运动回路
9、调速阀短接速度换接回路
10、调速阀串联的速度换接回路
11、调速阀并联的速度换接回路
12、用换向阀的换向回路
13、用"O"型机能换向阀的锁紧回路
14、用液控单向阀的锁紧回路
15、用顺序阀控制的顺序动作回路
16、用压力继电器控制的顺序动作回路
17、用行程开关控制的顺序动作回路
18、用调速阀控制的同步回路
19、PLC编程软件学习和使用
20、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
21、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
三、液压元器件配置清单：
|
序号
|
名称
|
型号/规格
|
数量
|
单位
|
|
1
|
实训台
|
|
1
|
台
|
|
2
|
实训桌
|
1520×700×1750（mm）
|
1
|
张
|
|
3
|
电脑推车
|
|
1
|
张
|
|
4
|
电源模块
|
380V、24V
|
1
|
块
|
|
5
|
按钮模块
|
|
1
|
块
|
|
6
|
继电器控制模块
|
|
1
|
块
|
|
7
|
电磁阀电控模块
|
|
1
|
块
|
|
8
|
PLC模块
|
三菱FX1S-20MR
|
1
|
块
|
|
9
|
二通流量阀（调速阀）
|
2FRM5-31B/15QB
|
2
|
只
|
|
10
|
二位二通电磁换向阀
|
2WE6A61B/CG24N9Z5L
|
1
|
只
|
|
11
|
二位三通电磁换向阀
|
3WE6A61B/CG24N9Z5L
|
2
|
只
|
|
12
|
二位四通电磁换向阀
|
4WE6C61B/CG24N925L
|
1
|
只
|
|
13
|
二位四通手控换向阀
|
4WMM6C50BF
|
1
|
只
|
|
14
|
三位四通电磁换向阀（O）
|
4WE6E61B/CG24N9Z5L
|
1
|
只
|
|
15
|
三位四通电磁换向阀（M）
|
4WE6J61B/CG24N9Z5L
|
1
|
只
|
|
16
|
三位四通电磁换向阀 (H)
|
4WE6J61B/CG24N9Z5L
|
1
|
只
|
|
17
|
三位四通电磁换向阀 (P)
|
4WE6J61B/CG24N9Z5L
|
1
|
只
|
|
18
|
单向节流阀
|
LI-10B
|
1
|
只
|
|
19
|
单向阀
|
I-10B
|
1
|
只
|
|
20
|
先导式溢流阀
|
Y-10B
|
1
|
只
|
|
21
|
直动式溢流阀
|
DG-02B
|
1
|
只
|
|
22
|
先导式单向顺序阀
|
XYI-25B
|
1
|
只
|
|
23
|
直先导式减压阀
|
J-10B
|
1
|
只
|
|
24
|
液控单向阀
|
IY-25B
|
2
|
只
|
|
25
|
压力继电器
|
HED40P15/100Z14L24
|
2
|
只
|
|
26
|
三通
|
|
4
|
只
|
|
27
|
四通
|
|
3
|
只
|
|
28
|
油缸（卧式带杆头）
|
MOB40-200
|
2
|
只
|
|
29
|
耐震压力表
|
YN-100ZQ/10MPa
|
1
|
只
|
|
30
|
行程开关
|
|
4
|
只
|
|
31
|
接近开关
|
|
4
|
只
|
|
32
|
M16*1.5/8I-W-0.5M(装好快捷接头)
|
胶管
|
10
|
根
|
|
33
|
M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快捷接头)
|
M16*2.4
|
15
|
根
|
|
34
|
O型圈
|
11*1.9
|
4
|
个
|
|
35
|
O型圈
|
|
3
|
个
|
|
36
|
电机电源线（制作好）三相四线电线
|
|
1
|
根
|
|
37
|
油箱铁盘（一个为平一个为弯）
|
|
1
|
个
|
|
38
|
泵站（油箱）
|
|
1
|
个
|
|
39
|
液压实训指导书
|
|
1
|
册
|
|
40
|
PLC编程软件、组态控制软件及程序
|
三菱
|
1
|
盘
|
|
41
|
编程电缆
|
|
1
|
条
|
|
42
|
工具
|
|
|
|
四、气动传动实训技术参数：
气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制；各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，在通用铝型材板上构建成各种气动回路：集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体。带有电流型漏电保护，系统额定压力保护。
1.输入电源：三相五线，380V，允差±10%，50Hz。
2.装置容量：<1kVA。
3.静音空气压缩机：工作电源AC 220V，允差±10%，50Hz;电机功率250W:标称容积10L，额定输出气压1Mpa。．
4.PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入8点开关量输出。配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，PLC按钮控制模块。继电器控制模块，控制按钮模块。
五、工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置可以完成的实训项目：
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、PLC编程软件学习和使用
24、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
25、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
六、气动元件配置清单：
|
序号
|
名称
|
型号/规格
|
数量
|
单位
|
|
1
|
电源模块
|
380V、24V
|
1
|
块
|
|
2
|
按钮模块
|
|
1
|
块
|
|
3
|
继电器控制模块
|
|
1
|
块
|
|
4
|
电磁阀电控模块
|
|
1
|
块
|
|
5
|
PLC模块
|
三菱FX1S-20MR
|
1
|
块
|
|
6
|
空气压缩机
|
气泵
|
1
|
只
|
|
7
|
单作用气缸
|
QGX25ⅹ100
|
2
|
只
|
|
8
|
双作用气缸
|
QGX25ⅹ100
|
1
|
只
|
|
9
|
旋转气缸
|
透明
|
1
|
只
|
|
10
|
三联件
|
AC2000
|
1
|
只
|
|
11
|
减压阀（带压力表）
|
AR2000
|
1
|
只
|
|
12
|
手动换向阀
|
H210—08
|
1
|
只
|
|
13
|
单电磁换向阀（二位三通）常开
|
3V210-8（DC24V）
|
1
|
只
|
|
14
|
单电磁换向阀（二位三通）常闭
|
3V210-8（DC24V）
|
1
|
只
|
|
15
|
单电磁换向阀（二位五通）
|
4V210-8（DC24V）
|
2
|
只
|
|
16
|
双电磁换向阀（二位五通）
|
4V220-8（DC24V）
|
1
|
只
|
|
17
|
双电磁换向阀（三位五通）
|
4V230-8（DC24V）
|
1
|
只
|
|
18
|
单气换向阀（二位五通）
|
4A210—08
|
2
|
只
|
|
19
|
双气换向阀（二位五通）
|
4A210—08
|
2
|
只
|
|
20
|
行程阀（机控）
|
MOV—2
|
1
|
只
|
|
21
|
行程阀（按钮）
|
MOV—3
|
1
|
只
|
|
22
|
行程阀（按钮带锁）
|
MOV—3A
|
1
|
只
|
|
23
|
或门型梭阀
|
ST—02
|
2
|
只
|
|
24
|
快速排气阀
|
1/4 QE—02
|
2
|
只
|
|
25
|
单向节流阀
|
RE—02
|
2
|
只
|
|
26
|
单向阀
|
1/4
|
2
|
只
|
|
27
|
顺序阀
|
|
1
|
只
|
|
28
|
气容
|
透明
|
1
|
只
|
|
29
|
气管
|
PU6ⅹ4
|
20
|
米
|
|
30
|
编程电缆
|
三菱
|
1
|
条
|
|
31
|
内六角扳手
|
|
3
|
把
|
|
32
|
螺丝刀
|
|
2
|
把
|
|
33
|
剪刀
|
|
1
|
把
|
|
34
|
活动板手
|
|
1
|
把
|
|
35
|
尖嘴钳
|
|
1
|
把
|
|
36
|
消声器（小）
|
1/8
|
2
|
只
|
|
37
|
消声器（大）
|
3/8
|
2
|
只
|
|
38
|
三通（T型三通）
|
Ø6
|
4
|
只
|
|
39
|
三通（Y型减径三通）
|
Ø8—Ø6
|
2
|
只
|
|
40
|
四通
|
Ø6
|
2
|
只
|
|
41
|
L型（螺纹二通）
|
601
|
2
|
只
|
|
42
|
L型（螺纹二通）
|
602
|
2
|
只
|
|
43
|
气孔塞头
|
Ø6
|
20
|
只
|
|
44
|
气动实训指导书
|
|
1
|
册
|
|
45
|
PLC编程软件及控制及程序
|
|
1
|
盘
|
PLC控制液压与气动实训装置
KH-26A 气动PLC控制实验装置（带机械手）
KH-20B 气动PLC控制实训装置(含组态软件）
KH-20A 透明液压传动与PLC控制实训装置(含组态软件）
KH-25B 智能化液压传动综合测控实验台
KH-25A 便携式气动实训箱
KH-38D液压叉车控制教学实验台
KH-38C液压挖掘机控制教学实训台
KH-38B液压吊车控制教学实训台
KH-38A起重机液压系统与PLC控制实训装置
KH-37C液压装载机械实训台
KH-37B装载机液压系统与PLC控制实训装置
KH-37A液压元件拆装实训台
KH-36A液压推土机实训台
KH-34A透明液压传动与控制培训系统综合性能实验台(单面)
KH-QY12铝槽式铁桌气动PLC控制实验台
KH-QY11插孔式铁桌气动PLC控制实验台
55件透明液压元件模型教学模型
KH-XC11透明液压教学叉车
KH-GY20工业型液压传动与PLC控制实训装置
KH-GY19工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置
KH-WJ03透明液压PLC控制挖掘机实验装置
KH-24A气动继电器控制实验装置
KH-20D智能液压泵性能实验台
KH-WJ02挖掘机液压实训台
KH-WJ01挖掘机液压系统与PLC控制实训装置
KH-22A气动PLC控制实验实训设备
KH-21气动控制实验台
KH-20透明液压与气动PLC控制综合实训装置
KH-19液压PLC综合控制实验室设备
KH-19C气动液压PLC综合控制实验室设备（液压与气压传动综合装置）
KH-19B型PLC控制气压传动实验室设备
KH-18B透明液压传动演示系统(四合一）
KH-18透明液压传动实验演示系统
|
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