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该实训装置是以国内外典型的工程液压推土机为参照，而设计的适用于教学的新型工程机械实训设备，该装备吸取了工程机械领域的先进技术和实践经验,在设计中采用了新技术,结构先进,操作方便,外型美观大方。
一、技术参数：
1、输入电源电压：220V AC50HZ；
2、模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；
3、控制电压：安全控制电压——DC24V；
4、使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；
5、产品尺寸：外形尺寸1260*720*1680mm；
6、净重：约为160kg ；
7、泵组参数：2.2KW、转速1450r/min、流量为8ml/ren、额定压力7 Mpa、容积效率 90%；
二、主要特点：
1、实验台采用冷轧钢板制作，台式结构，控制操作于一体。
2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑协调，美观大方，牢固性强，可供6-8人实验，
3、推土机机械工作部分按实物比例缩微，全金属结构，实验时启动液压系统，根据实验要求模拟操作机械进行工作, 高仿真操作。
4、推土机是按照实物的结构与缩小比例制作模拟现场操作,能够真实地体现机械的实际工况，使学生在实践中了解机械的各部件结构及工作原理，
5、实验控制可采用手动和自动两种
6、实验部件采用耐压胶管，耐压可达25Mpa, 液压元件采用力士乐系列品牌, 泵站采用增压变量叶片泵， 工作时无明显噪音。
7、带三相漏电保护，输出电压380v/220v，对地漏电电流超过30Ma即切断电源，电器控制采用直流24v，有过压保护，防止误超做损坏设备。
三、实训项目：
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压推土机械演示控制实验。
3、PLC软件仿真演示及控制实验。
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
四、实训内容：
1、液压传动各部件结构及工作原理观摩、拆装实验
1）机械部件的测绘与分析；
2）液压控制系统原理的学习与分析。
2、液压推土机械演示控制实验
1）铲土-卸土-空驶返回。
3、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
五、工程液压推土机教学实验台配置清单：
|
序号
|
名称
|
规格型号
|
数量
|
厂 家
|
|
液压站
|
|
1
|
电机
|
1.5KQ
|
1
|
神宇
|
|
2
|
变量叶片泵
|
VP12
|
1
|
神宇
|
|
3
|
油箱
|
40L
|
1
|
厂配
|
|
4
|
油位指示计
|
YWZ-150
|
1
|
上海
|
|
5
|
回油滤油器
|
WU-160×100J
|
1
|
上海
|
|
6
|
空气滤清器
|
EF-25
|
1
|
上海
|
|
7
|
液压油
|
32#
|
1
|
上海
|
|
8
|
油路板集成块
|
|
1
|
上海
|
|
液压控制元件
|
|
9
|
油缸
|
M0B30/16/100LB
|
2
|
正控
|
|
M0B30/16/150LB
|
2
|
正控
|
|
11
|
三位四通电磁换向阀
|
4WE6E
|
4
|
华德
|
|
13
|
叠加式溢流阀
|
MBP-02
|
1
|
华德
|
|
14
|
节流阀
|
MTP-02
|
4
|
华德
|
|
15
|
叠加单向阀
|
MCA-02
|
1
|
华德
|
|
扩展机械模块1（挖掘机械）
|
|
16
|
铲斗
|
|
1
|
厂配
|
|
17
|
斗杆
|
|
1
|
厂配
|
|
18
|
转动臂
|
|
1
|
厂配
|
|
测控元器件
|
|
20
|
PLC
|
FX1S-20MR
|
1
|
三菱
|
|
21
|
PLC通讯电缆
|
Sc-09
|
1
|
三菱
|
|
22
|
接近开关
|
LJ12A3-4-Z/BX
|
2
|
上海
|
|
23
|
中间继电器
|
HH54P
|
9
|
上海
|
|
24
|
接触器
|
CJ20-25
|
3
|
上海
|
|
25
|
三相漏电保护开关
|
DZ47LE
|
1
|
上海
|
|
26
|
塑料外壳式断路器
|
DZ108-20
|
2
|
上海
|
|
27
|
紧停按钮
|
LAY50-11Z
|
1
|
上海
|
|
28
|
自锁带灯按钮
|
LAY50-11DT/24
|
12
|
上海
|
|
29
|
两档旋钮
|
LAY50-11X2
|
2
|
上海
|
|
30
|
信号灯
|
NXD-211
|
21
|
上海
|
|
31
|
开关电源
|
HS-150-24
|
1
|
上海
|
|
32
|
普通按钮
|
CAY50-11
|
9
|
上海
|
|
33
|
快速插头插座
|
XS12K2P
|
1
|
上海
|
|
34
|
电器控制模块
|
|
1
|
厂配
|
|
软件与文档资料
|
|
35
|
PLC编程软件
|
|
1
|
三菱
|
|
36
|
PLC编程手册
|
|
1
|
三菱
|
|
37
|
实验指导书
|
|
1
|
厂配
|
|
37
|
装箱单
|
|
1
|
厂配
|
|
辅助元件
|
|
38
|
三通接头
|
M16×1.5
|
6
|
厂配
|
|
39
|
三通接头
|
M14×1.5
|
6
|
厂配
|
|
40
|
耐压胶管
|
|
20
|
厂配
|
|
41
|
防震压力表
|
YTN60（0-10MPa 2.5级）
|
4
|
红旗
|
|
42
|
液压阀过渡集成块
|
|
4
|
厂配
|
|
配套工具
|
|
43
|
活动扳手
|
10
|
1
|
上海
|
|
44
|
活动扳手
|
12
|
1
|
上海
|
|
45
|
内六角扳手
|
|
1
|
上海
|
|
46
|
开口扳手
|
5-6
|
|
上海
|
|
47
|
开口扳手
|
8-10
|
1
|
上海
|
|
48
|
开口扳手
|
12-14
|
1
|
上海
|
|
49
|
开口扳手
|
17-19
|
1
|
上海
|
|
50
|
螺丝刀（一字、十字）
|
6
|
各1
|
上海
|
|
51
|
螺丝刀（一字、十字）
|
2
|
各1
|
上海
|
|
52
|
尖嘴钳
|
|
1
|
上海
|
|
53
|
工具盒
|
|
1
|
上海
|
|
易损件
|
|
54
|
组合垫
|
φ10
|
10
|
厂配
|
|
55
|
O型圈
|
|
20
|
厂配
|
|
56
|
O型圈
|
|
10
|
厂配
|
|
57
|
O型圈
|
|
10
|
厂配
|
|
58
|
生料带
|
|
1
|
厂配
|
|
59
|
自锁按扭
|
|
2
|
厂配
|
|
60
|
信号灯
|
φ10
|
2
|
厂配
|
|
61
|
按钮开关
|
LAY50-11DT
|
2
|
厂配
|
|
62
|
压力表
|
Y60-2.5MPa
|
1
|
厂配
|
PLC控制液压与气动实训装置
KH-26A 气动PLC控制实验装置（带机械手）
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