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PLC电气控制综合实训台,电气控制与PLC应用技术虚实一体化实训装置

KH-365A PLC电气控制综合实训台

KH-365A PLC电气控制综合实训台

PLC电气控制综合实训台结合当前我国工业电气自动化应用技术及器件技术的发展,充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构,实训挂箱包含PLC主机挂组件、变频器组件、触摸屏组件、伺服控制组件、实物控制模型、模拟负载挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训,变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训,触摸屏的认识、操作、应用实训,伺服控制实训、网络接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、接口实训等,实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。

一、PLC电气控制综合实训台特点:

1、模块式结构,挂箱更换方便,便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。

2、适合就业前及岗前综合技能训练,适合高级工技能培训考核。

3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。

4、只需三相四线交流电源即可投入使用,实训资源丰富、综合性强,有效节约实训用房。

5、安全性高,除配备电压型和电流型漏电保护器外,装置设有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能,确保设备和人身安全。

二、PLC电气控制综合实训台功能:

1、实训建设理念为一次性建设,本设备采用通用型宽展口,所有主机的I/O口都可通过光电隔离转接模块引出(保护主机元件),可以用于插接式训练,也可进行线接式实操训练。

2、在主机选型三菱3U系列PLC,全面覆盖了三菱常用PLC类型,主机可以通过并口连接到实训区进行实训,由简到繁的学习理念让学生容易接受,学习起来更加得心应手。

3、采用模块组合式结构,含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏等,配套MCGS工控组态监控软件,实现仿真化、信息化实训教学。

4、项目实训模块:利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。

5、了解PLC的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块的使用方法;

6、掌握PLC的基本编程方法以及熟练使用基本的编程语言;

7、掌握触摸屏的组态编程方法;

8、掌握PLC与触摸屏的通讯;

9、熟练使用PLC及各种电气配件组成PLC控制系统;

10、熟练使用PLC及模拟实物控制对象组成各种复杂的控制系统;

三、PLC电气控制综合实训台配置参数:

序号

名称

规格参数

1

设备台体

1.设备主体框架采用优质128mm×34mm±1mm工业铝型材搭建而成,设备布件区域采用由1.5mm厚优质钢板经数控机械精加工制作的标准网孔板,表面经酸洗磷化后,高温静电喷塑处理;
2.设备底部带轮,方便设备的移动和放置。
3.尺寸:≥W1400*D700*H1800mm

电源箱(可脱离实验台单独使用)

4.交流输出:三相五线交流380V±10%单相三线交流220±10%使用自动空气开关通断电源,设有短路保护系统、漏电保护系统、接地保护、急停保护。
5.直流稳压电源:DC24V/2A以上,调节精度1%,具有短路软限流和短路自恢复功能。
6.电源智能保护器具有、漏电、过流、短路、浪涌保护功能

控制模块Ⅰ

1、PLC:采用三菱系列主机,FX3U-48MT/ES:基本单元,内置24入/24出(晶体管漏型),AC电源100-240V,1.内置高达64K大容量的RAM存储器2.内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令3.内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)
2、变频器:采用三菱FR-CS82S变频器,输入电压:200~240V单相交流,适用电机容量:0.4kW

额定容量:1.0kVA
 .额定电流:2.5(2.1)
 .过负载电流额定:150%60、200%0.5s(反时限特性)
 .额定电压:三相200~240V
3、步进电机系统:可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
4、触摸屏:采用昆仑通态tpc7012ei触摸屏,按键式/触摸式操作,7"TFT显示屏,65536颜色,串行接口。
5、步进驱动器模块:两相步进电机驱动器,可正定电流范围1.0—4.2A,供电电压DC18-48V,细分1-128,脉冲控制型。

控制模块Ⅱ(可脱离实验台单独使用)

1、采用钢制实训模块为主机,配置铝质面板,包含多组中间继电器、指示灯、按钮等模块。
2、控制电路使用弹簧式端子

电气控制实训单元

电气控制实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成,用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。

模拟实验模块

塑制挂箱盒体,注塑成型,面板采用PCB板。
PLC001交通信号灯PLC自动控制

PLC002搅拌器的PLC自动控制
PLC003LED数码管显示PLC自动控制
PLC004四层电梯的PLC自动控制
PLC005加工中心刀具库选择控制
PLC006艺术彩灯造型的PLC控制
PLC007电机的自动控制
PLC008步进电机的PLC控制
PLC009模拟电视发射塔
PLC010自动送料装车系统

电脑桌

功能:工业铝型材框架结构,单工位,设有电脑主机位及键盘支架,用于放置编程电脑。
尺寸:不小于L600mm×W700mm×H780mm
桌身:桌体底装有带刹车万向轮,方便移动和固定。

软件及说明书

实训项目的相关编程软件及参考程序
实验指导手册

实训项目

1、异步电动机点动控制电路
2、异步电动机单向点动、起动控制电路

3、异步电动机自锁控制电路
4、具有过载保护自锁控制电路
5、异步电动机联锁正反转控制电路
6、双重联锁正反转控制电路
7、异步电动机星、三角控制电路
8、接触器控制星、三角控制电路
9、PLC控制电动机启停
10、PLC控制电动机正反转
11、触摸屏的使用
(一)触摸屏的工程创建、编辑与下载
(二)触摸屏的离线模拟与应用
(三)触摸屏动画元件应用
(四)触摸屏的数值、文本输入显示元件应用26
12、步进电机的使用
(一)步进电机驱动器的接线
(二)步进电机驱动器参数的设置
(三)步进电机的调试
(四)步进电机驱动器与PLC的脉冲定位控制
13、变频器的使用
(一)变频器的面板参数设置
(二)外部端子点动控制
(三)变频器控制电机正反转
(四)多段速度选择变频调速
(五)实训十四PLC控制变频器外部端子的电机正反转
(六)基于PLC数字量控制方式的多段速
(七)变频器的博图参数设置
(八)变频器的PN通讯
14、步进电机控制
15、模拟实验内容
(1)与、或、非逻辑功能实验
(2)定时器、计数器功能实验
(3)跳转、分支功能实验
(4)移位寄存器实验
(5)数据处理功能实验
(6)微分、位操作实验
(7)交通信号灯控制PLC自动控制
(8)自控轧钢机PLC自动控制
(9)多种液体自动混合PLC自动控制
(20)自动送料装车系统PLC自动控制
(21)电梯控制PLC自动控制
(22)机械手控制PLC自动控制
(23)五相步进电机模拟控制PLC自动控制
(24)加工中心刀具库选择控制PLC自动控制
(25)LED数码管实验
(26)天塔之光PLC自动控制
(27)增加基础实验内容
(28)三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制

工具及仪表

(1)大两用螺丝刀6寸1把
(2)小两用螺丝刀1把

(3)内六角中长杆,9件套装1套
(4)剥线钳钳6寸1把
(5)尖嘴钳6寸1把
(6)工具箱10寸1个
(7)万用表UT39A+1把
(8)压线钳1把

KH-360A电气控制与PLC应用技术虚实一体化实训装置

KH-360A电气控制与PLC应用技术虚实一体化实训装置

电气控制与PLC应用技术虚实一体化实训装置突出职业教育的特点,以能力培养为目标,注重PLC的实际应用,以项目驱动构建,提供“教、学、做”一体化的可编程控制器实训项目。电气控制与PLC应用技术虚实一体化实训装置包含电气工艺实操训练、PLC控制电路的选择与搭建、变频与触摸屏控制、伺服与步进驱动控制等真实的硬件训练项目,适用于机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造与自动化、工业机器人技术等专业中的《电气控制系统设计》、《机电控制技术》、《电机与电气控制技术》、《PLC控制系统设计》等核心课程的理论教学与实践教学。培养学生在设备认知、系统组合设计、设备安装接线、参数设置与调试、组合电路控制、编程与组态监控、运行与维护等方面的专业技术能力。硬件工艺实训要求具备设备认知、系统设计、线缆敷设、设备安装、工艺接线、变频控制、伺服控制、触摸屏调试、PLC编程、Wincc组态监控等内容。

一、技术参数:

1.硬件装置

(1)输入电压:AC380V±10% 50HZ;

(2)工作电压:AC220V、DC12V、DC24V;

(3)过载保护:装置带漏电保护、通道过载保护,带熔断器;

(4)工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m

(5)支持搭载实训实操及工艺类实训项目;

(6)支持设备端子固定引出,支持金属线槽线路敷设

(7)采用优质钣金工艺,磷化,喷塑,钢板采用不小于1.2mm,结构坚实连接可靠,无棱角,防止学生划伤。

(8)装置外形尺寸:≥850mm×700mm×2000mm

2.电气控制装置

(1)要求用于安装不少于2组手自动开关、启动、停止,2组运行、停止及故障指示;1组LCD电压、电流表安装;

(2)要求端子引出,线缆标识清晰合理;

3.多功能电源模块

(1)用于安装电源开关、熔断保护,电源锁、启动停止按钮,具备急停功能,具备多功能电力仪表检测,设备嵌入式安装;

(2)选用高灵敏漏电保护断路器:工作电流:6-25A,分断能力:4.5KA,漏电动作电流:10mA

(3)漏电保护:漏电开关、具有短路、过载、漏电保护功能

(4)电源保护分区合理,符合人体工学。

4.多功能数显电流电压表

(1)测量三相电流、三相电压、有功、无功、计量功能、有功电能、无功电能、正反向电能、频率、功率因数、带485通讯接口、两路脉冲输出。

(2)液晶显示功能。

5.PLC控制器

(1)尺寸:(W×H×D)110mm×100mm×75mm;

(2)功耗:12W;

(3)可用电流(24VDC):最大400mA(传感器电源);

(4)数字输入电流消耗(24VDC):所用的每点输入4mA;

(5)板载数字I/O:14点输入、10点输出;

(6)板载模拟I/O:2路输入;

(7)端口数:1;

(8)类型:以太网;

(9)连接数:3个用于HMI,8个用于客户端 GET/PUT(CPU间S7通信),1个用于编程设备,8个用于用户程序中的以太网指令,3个用于服务器GET/PUT(CPU间S7通信);

(10)数据传输率:10/100Mb/s;

(11)隔离(外部信号与PLC逻辑侧):变压器隔离,1500VDC;

(12)电缆类型:CAT5e屏蔽电缆;

(13)电压范围:20.4-28.8VDC/22.0-28.8VDC(环境温度-20ºC-0ºC)。

6.模拟量输入输出模块

(1)输入路数:不少于4

(2)输出路数:不少于2

7.触摸屏

(1)显示屏:TFT真彩液晶屏,64K色

(2)尺寸:≥7英寸

(3)分辩率:至少800×400

(4)用户内存:≥10MB

(5)接口:PROFINET(以太网)

(6)可用组态软件:Wincc Basic V13 SP1或更高版本

8.变频功率单元

(1)LO基本负载功率:1.5kW;

(2)LO基本负载输入电流:5.5A;

(3)LO基本负载输出电流:4.1A;

(4)HO基本负载功率:1.1kW;

(5)HO基本负载输入电流:4.7A;

(6)HO基本负载输出电流:3.1A;

(7)无内置滤波器

(8)工作电压:380V

9.变频控制单元

(1)数字量输入通道:不少于6个

(2)数字量输出通道:不少于3个

(3)模拟量输入通道:不少于2个;

(4)模拟量输出通道:不少于2个;

(5)故障安全数字量输入:不少于1个

(6)与PLC可以使用PROFINET(以太网)实现控制

10.变频控制面板

(1)通过操作面板的导航键,可以方便地对变频器进行本地控制。同时,基本操作面板上有一个专门的按键可以完成手动/自动的直接切换;

(2)变频器的故障诊断可以通过菜单的引导来完成;

(3)基本操作面板还可以同时显示两个数值;

(4)变频器的参数可以拷贝上载到操作面板,并在必要的时候可以下载到相同类型的变频器中;

(6)工作温度为:0-50ºC。

11.伺服驱动器

(1)最大电机功率:0.75KW;

(2)额定输入电流:4.7A;

(3)最大输出电流:14.1A;

(4)电源电压:200V-240VAC(-15%-+10%)

(5)电源频率:50Hz/60Hz(±10%)

(6)冷却:自冷却

(7)与PLC可以使用 PROFINET(以太网)实现控制

(8)内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制等功能

12.伺服电机

(1)轴高:40

(2)额定功率:0.75KW

(3)马力:1.02HP

(4)额定扭矩:2.39Nm

(5)最大扭矩:7.2Nm

(6)最大速度:5000r/min

(7)额定电流:4.7A

(8)防护等级:IP65

(9)推荐负载惯量与电机惯量比:最大20倍

(10)编码器类型:增量编码器TTL2500ppr,21位单圈绝对值编码器

(11)闭环,不带抱闸

(12)需要与伺服驱动器同一品牌

13.实训台

(1)灰白色中纤板桌面,基材选用20mm厚中密度板,强度高,不变形,承重性强,所有材料均经过防虫,防腐等化学处理,桌面打出线圆孔;

(2)规格:≥L1600mm×W700mm×H740mm。

14.安装耗材:配置装置安装所需的铁质线槽(喷涂电脑黑)、UK端子、导轨、线材等耗材,供系统设备安装交付使用。

二、实训项目:

1、三相异步电动机点动控制电路元件的选用、安装、接线、调试与维修

2、三相异步电动机自锁控制电路元件的选用、安装、接线、调试与维修

3、按钮联锁的三相异步电动机正反转控制电路元件的选用、安装、接线、调试与维修

4、接触器联锁的三相异步电动机正反转控制电路元件的选用、安装、接线、调试与维修

5、双重联锁的三相异步电动机正反转控制电路元件的选用、安装、接线、调试与维修

6、接触器切换星形/三角形启动控制电路元件的选用、安装、接线、调试与维修

7、按钮切换星形/三角形起动控制电路元件的选用、安装、接线、调试与维修

8、时间继电器切换星形/三角形起动控制电路元件的选用、安装、接线、调试与维修

9、三相异步电动机的顺序控制电路元件的选用、安装、接线、调试与维修

10、PLC控制电动机点动和自锁控制

11、PLC控制电动机手动正反转控制

12、PLC控制电动机带延时正反转控制

13、PLC控制电动机带限位自动往返运动控制

14、PLC控制电动机两地启动停止控制

15、PLC控制电动机顺序控制

16、PLC控制电动机反接制动

17、PLC控制电动机星/三角启动自动控制

18、PLC控制电动机星/三角启动手动控制

19、变频器的基本操作和参数设置

20、三相异步电动机的变频器调速-面板控制

21、三相异步电动机的变频器正反转控制-外部端子点动控制

22、三相异步电动机的变频器复合控制-面板与外部端子点动控制

23、变频器三段速度控制

24、变频器七段速度控制

25、变频器十五段速度控制

26、变频器外部电压开环调速

27、变频器三段速调速

28、变频器七段速调速

29、变频器十五段速调速

30、变频器控制电机正反转

31、触摸屏画面编辑及功能调试

32、交流伺服电机驱动器的参数设置

33、西门子伺服软件控制伺服运行

34、PLC控制伺服电机的转向和速度

35、PLC控制伺服系统综合运行

36、PLC、步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接

37、PLC、步进电机驱动器的单轴定位控制程序编写

38、PLC、伺服电机驱动器的单轴定位控制程序编写

39、基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写

40、基于触摸屏控制单轴高速同步运转程序编写

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