KH-CK24立体仓库教学模型

立体仓库教学模型是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

一、立体仓库教学模型特点：

1、立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。

2、电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器，，数字量输入至少：15 数字量输出至少：8。

二、技术参数：

1、输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量：＜0.5kVA

4、外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

三、立体仓库教学模型组成：

1、实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC组成。

2、仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。

3、控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。

4、驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。

5、定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。

6、取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。

7、开关电源为输入电源220VAC  50Hz，提供直流电源DC24V。

四、实训项目：

1、PLC控制步进电机

2、步进两轴定位控制

3、触摸屏接线及画面编辑

4、出/入库位、1～16号仓位扫描检测等功能

5、将Z轴上的货物送到指定位置

6、将任意位置的货物送到另一位置

7、将入库位置的货物送到任意位置

8、从任意位置取回货物放至出库位

9、故障检测及检修

KH-CK023立体仓库实训装置

立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

立体仓库实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

一、技术参数：

1、交流电源：单相三线制，AC220V±10%50Hz

2、输出电源：DC24V/4A

3、温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）

4、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

5、外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

二、立体仓库实训装置机构：

本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。

1、实训平台：实训桌框架采用40*40mm型材组成，桌面采用20*80mm铝型材搭建。

2、立体仓库主体：该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作，带减速器。

3、电气控制部分：

(1)PLC：本装置采用西门子S7-200SMART，24点输入16点输出，输入电源DC24V。

(2)按钮盒：按钮盒装有8个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。

(3)立体仓库上位机组态软件：通过上位机管理软件完成出库，入库调度，仓库库位监视，任意库位取料等操作，并提供源代码。

三、实训项目：

1、传感器的检测调整

2、电机控制调试

3、车位停车状态扫描检测等

4、通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能

5、MCGS组态软件设计和开发系统监控画面

6、PLC基本指令训练

7、PLC高级指令训练

8、定位及调速控制训练

9、立体仓库主体的控制实训

10、立体电气实训考核

KH-CK022立体仓库模型

 

KH-CK022立体仓库模型采用台式结构，由立体库位框架、巷道式高叉车、操作显示盘组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、触点式）、步进电机、直流电机、键盘、传动系统等，构成典型的机电一体化教学模型。
一、技术指标：
1、电源：AC220V
2、外形尺寸：800×500×500  单位（mm）
3、库位尺寸：115×85×100单位（mm）
4、材料：基板、库位均为铝合金型材，其它零件均为数控板金成型
5、I/O：输入：17点 输出：6点
二、立体仓库模型特点：
1、自动巷道叉车（磁力机械保护）
2、双向库位设计，9库位（3层3列）
3、通过按键或触摸屏（选配），实现手动、自动控制
4、I/O信号电源光耦隔离，24V/5V自适应
5、可支持多种控制器：PLC（AB、西门子、三菱、松下、欧姆龙）；I/O板卡
三、实验内容：
1.电机及拖动原理。
2.光反射式工业传感器的原理及应用。
3.自动仓储系统在工业生产中的作用及应用。
4.自动仓储系统控制方案的设计与实现。
5.工业自动控制系统的组成及结构原理。
6.可编程控制器（PLC）的原理及结构
7.PLC的编程训练及应用。
8.PLC的调试及运行。
9.自动控制系统的调试及运行。
10.  机电一体化设备的使用及维护。
四、立体仓库模型结构说明：
1、立体框架式库位
2、三维运动叉车
3、货叉
4、水平运动电机
5、进出移动电机
6、垂直运动电机
7、操控盘
8、控制器
9、电机驱动板
10、直流电源

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