齿轮减速器是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。

一、减速器的作用：

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。

2、速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

二、减速器的种类：

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

编号	名 称	单价	参考尺寸	备注
1.	展开式两级圆柱减速器	768	350 ×180 ×250	全铝制
2.	分流式两级减速器	832	＂	全铝制
3.	同轴线式两级减速器	928	＂	全铝制
4.	分流式两级斜齿减速器	1410	＂	全铝制
5.	同轴线式两级减速器	1424	＂	全铝制
6.	单级圆锥齿轮减速器	1424	＂	全铝制
7.	两级圆柱圆锥齿轮减速器	1568	＂	全铝制
8.	蜗杆下置式减速器	1568	280 ×140 ×300	全铝制
9.	蜗轮下置式减速器	1248	＂	全铝制
10.	一级圆柱齿轮减速器	1568	200×230×170	全铝制
11.	一级圆柱斜齿轮减速器	1248	＂	全铝制
12.	一级圆柱入字齿轮减速器	1312	＂	全铝制
13.	齿轮蜗杆减速器	1312	＂	全铝制
14.	组合齿轮变速器	2400	300 ×340 ×180	全铝制
15.	一齿差行星齿轮减速器	1376	400 ×400 ×400	全铝制
16.	谐代针轮减速器原理	1920	250 ×160 ×280	全铝制
17.	摆伐针轮减速器原理	3200	250 ×160 ×250
18.	三级圆柱圆锥减速器	1248	＂	全铝制
19.	三级圆柱圆轮	3168	500 ×200 ×280	全铝制
20.	三级分流式减速器	2560	＂	全铝制
21.	两级同轴分流式减速速器	3840	500 ×300 ×280	全铝制
22.	蜗轮旁置式减速器	3680	350 ×200 ×260	全铝制
23.	两级自动送料齿轮箱	4180	45×250×520	全铝制
24.	圆柱齿轮锥齿轮蜗杆组合减速器	3040	180×160×200	全铝制

三、减速器的特点：

1、减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

四、减速器教学模型功能：

减速器系列指原动机与工作机之单独立的闭式传动装置，用来降低转速和相应地增大转矩。本系列减速器专供学校开设“减速器拆装实验”用,实验目的在于让学生了解减速器的基本结构，减速器的装配技术要求，为正确选用减速器类型和设计减速器装配图提供技术支持。

减速器拆装模型性能规格：

1.减速器的结构尺寸适合学生折装实验用,重量仅为10~40kg;

2.减速器为全铝制模型，可拆装；

3.减速器参考标准减速器进行人性化设计,外观美观大方。

五、减速器的应用：

圆柱齿轮减速器的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低；主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中。它具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。圆柱齿轮减速器广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。

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