分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。分拣输送系统，随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。

KH-FL01型材料分拣实训装置

一、概述

材料分拣实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课

二、特点

1.材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成，物料传送部分由电机和同步传送带组成。

2.电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、开关电源、光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱FX1N-40MR（16路继电器输出24路输入）。

3.通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、进行较复杂的开关量控制、置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。

三、技术参数

1.输入电源：单相三线~220V±10% 50Hz

2.气源：0.2Mpa~0.55Mpa

3.工作环境：温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔<4000m

4.装置容量：<0.5KW

5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm

四、装置组成

1.实训装置结构有型材底板结构、铝合金型材实训台组成

2.气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成，

3.物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步带组成

4.传感器有光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成

五、实训项目

1.单相交流电机正反转控制

2.物料分拣系统的调试

3.气动控制技术应用

4.传感器技术应用

5.电磁铁技术应用

6.分拣出金属与非金属

7.分拣出黑色与白色块

8.分拣出红色与白色块

9.分拣铝质工件到任一料槽

10.分拣金属工件到任一料槽

11.分拣非金属工件到任一料槽

12.故障检测与维修

六、基本配置

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	1100×800×840 mm	1张
2	触摸屏模块	7英寸工业彩色触摸屏TPC7062KS	1块
3	PLC控制器	三菱：FX3U-48MR 继电器输出	1只
4	变频器模块	三菱D720 功率： 0.4KW	1只
5	电源模块	单相电源总开关1只； 单相电源插座2个	1组
6	按钮模块	按钮黄、绿、红各2只； 指示灯黄、绿、红各2只；急停按钮 1只； 蜂鸣器1只，	1套
7	送料机构	支架1套；电容传感器1只；DC：24V减速电机1只；传送带1根。	1套
8	气动机械手	双气缸(双杆单出) 1只，单出杆气缸（六角)1只， 气爪1只，旋转气缸1只，磁性开关3只，单控电磁换向阀4只；	1套
9	分拣机构及物料暂存桥架	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电感传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支架1套；    平皮带1条；三相减速电机1台，	1套
10	接线端子模块	接线端子和回型安全插座	1块
11	分拣物料	金属，白色塑料、黑色塑料	1套
12	连接线	红色、黄色、绿色、黑色	1套
13	静音空压机	0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国标	1台
14	气管	Φ4气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管	1套
15	PLC编程线缆	SC-09	1条
16	触摸屏编程线	USB-B	1条
17	配套工具	内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只	1套
18	软件光盘	PLC编程软件、触摸屏软件、演示程序	1套
19	导线整理架	欧式导线架	1个
20	电脑桌	铝型材电脑桌	1个

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