
KH-19C气动液压 PLC 综合控制实验室设备(液压与气压传动综合装置)
一、概述 
气动-液压-PLC综合控制实验室是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求,在我公司专利产品KH-18透明液压传动演示系统的基础上,综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点,采用了开放型综合实验台结构,广泛征求专家教授与老师的意见,经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的理想的综合性实验设备。实验时,它们可以相互辅成,交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实验元件均为透明有机材料制成,透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时,组装实验回路快捷、方便。同时,配备独立的继电器控制单元进行电气控制,简单实用。通过与PLC比较,,可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
二、实验台组成
实验系统采用“二合一”双面结构,即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验,也可以双面同时进行气动液压综合实验,优化共享资源,提高产品的性能价格比。整体结构简单,实用性强。
该实验台采用了铝合金及高密度板材料。美观大方,坚固耐用,操作方便。基本配置为:气动实验元件1套;气动实验PLC电气控制系统1套;气动实验继电器控制模块1套;低噪音空压机1台;液压实验元件1套,液压实验PLC电气控制系统1套;液压实验继电器控制模块1套;液压实验泵站1台。(计算机根据学校要求另行配置)
本实验系统采用专用独立液压实验泵站,配直流电机无级调速系统,而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能,可以对输出的最高速度进行限制。同时配有数字式高精度转速表,实时测量泵电机组的转速。并且配有油路压力调定功能,可以调定输出压力油的安全工作压力。泵站配有多路压力油输出及回油,可同时对多路液压回路进行供油回油。并采用闭锁式快速接头,以利于快速接通或封闭油路。实现油箱、油泵、直流电机、直流电源及控制系统、转速测控一体化设计。
利用此套实验设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验,以及 PLC编程及控制实验;同时,也可综合地进行相互配合的实验:如实现气-电控制,气-液控制,电-液控制,以及气-电-液综合控制等。 
三、实验项目:
(一)、气动基本控制回路实验
    
        
            | 
             1.单作用气缸的换向回路 
             
            2.双作用气缸的换向回路 
             
            3.单作用气缸速度控制回路 
             
            4.双作用气缸单向调速回路 
             
            5.双作用气缸双向调速回路 
             
            6.速度换接回路 
             
            7.缓冲回路 
             
            8.二次压力控制回路 
             
            9.高低压转换回路 
             
            10.计数回路 
             
            11.延时回路 
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             12.过载保护回路 
             
            13.互锁回路 
             
            14.单缸单往复控制回路 
             
            15.单缸连续往复动作回路 
             
            16.直线缸、旋转缸顺序动作回路 
             
            17.多缸顺序动作回路 
             
            18.双缸同步动作回路 
             
            19.四缸联动回路 
             
            20.卸荷回路 
             
            21.或门型梭阀的应用回路 
             
            22.快速排气阀应用回路 
             | 
        
    
其它扩展实验:
(1)、单回路作用缸自动控制
(2)、多回路作用缸自动控制
(3)、PLC控 制技术的应用
(4)、继电器控制技术应用
(5)、其它综合、扩展性实验等类型的气动回路
(二)、液压传动基本回路实验
    
        
            | 
             1.用换向阀的换向回路 
             
            2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路 
             
            3.用液控单向阀的闭锁回路 
             
            4.压力调定回路 
             
            5.二级压力回路 
             
            6.用减压阀的减压回路 
             
            7.用增压缸的增压回路 
             
            8.用换向阀的卸载回路 
             
            9.进油节流调速回路 
             | 
            
             10.回油节流调速回路 
             
            11.调速齿轮泵调速回路 
             
            12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路 
             
            13.流量阀短接的速度换接回路 
             
            14.二次进给回路 
             
            15.用顺序阀的顺序动作回路 
             
            16.用压力继电器的顺序动作回路 
             
            17.用行程开关的顺序动作回路 
             
            18.用行程换向阀的顺序动作回路 
             | 
        
    
其它扩展实验
    
        
            | 
              
            (1)小孔压力——流量特性实验 
             
            (2)卸荷实验 
             
            (3)节流变速实验 
             
            (4)负载变速实验 
             
            (5)速度稳定实验 
             
            (6)压力控制回路实验 
             
            (7)速度调节回路实验 
             
            (8)方向控制回路实验 
             | 
            
              
             
            (9)差动回路实验 
             
            (10)溢流阀特性实验 
             
            (11)换向阀特性测试 
             
            (12)调速阀特性实验 
             
            (13)液压缸特性实验 
             
            (14)节流阀旁路节流实验 
             
            (15)调速阀进油节流实验 
             | 
        
    
技术参数:
1.电源:AC: 220V 50HZ
2.实验台外形尺寸: 1600mm×1000mm×740mm
3.实验支架尺寸: 1100mm×600mm
4.PLC可编程序控制器:松下FP1-C14型主机,8输入、6输出。
5.低噪音空气压缩机:电源 AC220V 功率:360W
6. 液压实验泵站
工作电源:AC:220V 电机功率:750W 电机调速范围: 0-1500转/分
安全限速范围:
1000-1500转/分油泵输出最高工作压力:2.5MPa安全压力设定范围:0.3 - 2.5 MPa液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB
气动液压PLC综合控制实验台配置清单
    
        
            | 
             序号 
             | 
            
             分 类 
             | 
            
             配置数量 
             | 
        
        
            | 
             1 
             | 
            
             实验台 实验桌 
             | 
            
             1张 
             | 
        
        
            | 
             2 
             | 
            
             实验台 实验台 
             | 
            
             1台 
             | 
        
        
            | 
             3 
             | 
            
             气 源 压缩机 
             | 
            
             1个 
             | 
        
        
            | 
             4 
             | 
            
             气动元件固定板 
             | 
            
             2块 
             | 
        
        
            | 
             5 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 单作用缸 
             | 
            
             1只 
             | 
        
        
            | 
             6 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 双作用缸 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             7 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 旋转气缸 
             | 
            
             1只 
             | 
        
        
            | 
             8 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 三联件 
             | 
            
             1只 
             | 
        
        
            | 
             9 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 减压阀(带压力表) 
             | 
            
             1只 
             | 
        
        
            | 
             10 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 手动换向阀 
             | 
            
             1只 
             | 
        
        
            | 
             11 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 单电磁换向阀(二位五通) 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             12 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 双电磁换向阀(二位五通) 
             | 
            
             1只 
             | 
        
        
            | 
             13 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 双电磁换向阀(三位五通) 
             | 
            
             1只 
             | 
        
        
            | 
             14 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 单气控换向阀(二位五通) 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             15 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 双气控换向阀(三位五通) 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             16 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 行程阀(机控) 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             17 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 行程阀(按钮) 
             | 
            
             1只 
             | 
        
        
            | 
             18 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 或门型梭阀 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             19 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 快速排气阀1/4" 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             20 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 单向节流阀 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             21 
             | 
            
             气动接插元件 单向节流阀(接头型) 
             | 
            
             7只 
             | 
        
        
            | 
             22 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 单向阀 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             23 
             | 
            
             气动接插元件-含底板 顺序阀 
             | 
            
             2个 
             | 
        
        
            | 
             24 
             | 
            
             气动接插元件 气容 
             | 
            
             1只 
             | 
        
        
            | 
             25 
             | 
            
             气动接插元件 六通 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             26 
             | 
            
             气动接插元件 行程开关 
             | 
            
             4只 
             | 
        
        
            | 
             27 
             | 
            
             附 件 气管 (PU气管φ 6 × 4) 
             | 
            
             1盘 
             | 
        
        
            | 
             28 
             | 
            
             附 件 消声器(小) 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             29 
             | 
            
             附 件 消声器(大) 
             | 
            
             1只 
             | 
        
        
            | 
             30 
             | 
            
             附 件 三通(Y型) 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             31 
             | 
            
             附 件 三通(T型) 
             | 
            
             4只 
             | 
        
        
            | 
             32 
             | 
            
             附 件 四通 
             | 
            
             2只 
             | 
        
        
            | 
             33 
             | 
            
             附 件 生料带 
             | 
            
             1个 
             | 
        
        
            | 
             34 
             | 
            
             附 件 弹性插脚 
             | 
            
             50只 
             | 
        
        
            | 
             35 
             | 
            
             附 件 气孔塞头 
             | 
            
             50只 
             | 
        
        
            | 
             36 
             | 
            
             附 件 剪刀 
             | 
            
             1把 
             | 
        
        
            | 
             37 
             | 
            
             附 件 尖嘴钳 
             | 
            
             1把 
             | 
        
        
            | 
             38 
             | 
            
             附 件 活动扳手 
             | 
            
             1把 
             | 
        
        
            | 
             39 
             | 
            
             附 件 螺丝刀 
             | 
            
             2把 
             | 
        
        
            | 
             40 
             | 
            
             附 件 内六角扳手 
             | 
            
             1把 
             | 
        
        
            | 
             41 
             | 
            
             安装在泵站上 拖动直流电机 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             42 
             | 
            
             安装在泵站上 专用直流电源及调速控制电路 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             43 
             | 
            
             安装在泵站上 高精度数字转速表 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             44 
             | 
            
             安装在泵站上 压力表 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             45 
             | 
            
             安装在泵站上 齿轮油泵 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             46 
             | 
            
             安装在泵站上 油箱 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             47 
             | 
            
             安装在泵站上 溢流阀 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             48 
             | 
            
             安装在泵站上 滤油器及温度液位计 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             49 
             | 
            
             组合透明元件 油缸(带行程撞块) 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             50 
             | 
            
             组合透明元件 弹簧回位油缸 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             51 
             | 
            
             组合透明元件 增压油缸 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             52 
             | 
            
             组合透明元件 辅助油箱 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             53 
             | 
            
             组合透明元件 单向阀 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             54 
             | 
            
             组合透明元件 液控单向阀 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             55 
             | 
            
             组合透明元件 溢流阀(直动式) 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             56 
             | 
            
             组合透明元件 先导式溢流阀 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             57 
             | 
            
             组合透明元件 节流阀(直动式) 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             58 
             | 
            
             组合透明元件 调速阀 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             59 
             | 
            
             组合透明元件 顺序阀 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             60 
             | 
            
             组合透明元件 减压阀 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             61 
             | 
            
             组合透明元件 二位二通电磁换向阀 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             62 
             | 
            
             组合透明元件 二位四通电磁换向阀 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             63 
             | 
            
             组合透明元件“ O ”型三位四通电磁换向阀 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             64 
             | 
            
             组合透明元件“ H ”型三位四通电磁换向阀 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             65 
             | 
            
             组合透明元件“ M ”型三位四通电磁换向阀 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             66 
             | 
            
             组合透明元件 二位四通行程换向阀 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             67 
             | 
            
             组合透明元件 三位五通手动换向阀 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             68 
             | 
            
             组合透明元件 压力继电器 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             69 
             | 
            
             压力表 
             | 
            
             3 
             | 
        
        
            | 
             70 
             | 
            
             微动行程开关(常开、常闭) 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             71 
             | 
            
             液压元件上 专用液压快速接头 
             | 
            
             100 
             | 
        
        
            | 
             72 
             | 
            
             附 件 四通(高压) 
             | 
            
             10 
             | 
        
        
            | 
             73 
             | 
            
             附 件 皮管夹子 
             | 
            
             10 
             | 
        
        
            | 
             74 
             | 
            
             附 件 毛巾 
             | 
            
             5 
             | 
        
        
            | 
             75 
             | 
            
             附 件 油槽 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             76 
             | 
            
             附 件 油盘(滤油网) 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             77 
             | 
            
             附 件 配套工具 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             78 
             | 
            
             附 件 检修备用配件 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             79 
             | 
            
             材 料 透明液压皮管8 φ 
             | 
            
             1盘 
             | 
        
        
            | 
             80 
             | 
            
             材 料 专用液压油 
             | 
            
             20公斤 
             | 
        
        
            | 
             81 
             | 
            
             电器配件220V电源插头线 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             82 
             | 
            
             电器配件 电磁阀通用连接线 
             | 
            
             3 
             | 
        
        
            | 
             83 
             | 
            
             电器配件 压力继电器插头线 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             84 
             | 
            
             电器配件 直流电源单元 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             85 
             | 
            
             电器配件PLC编程器控制单元 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             86 
             | 
            
             电器配件PLC电器输入单元 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             87 
             | 
            
             电器配件PLC电器输出单元(液压) 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             88 
             | 
            
             电器配件PLC电器输出单元(气动) 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             89 
             | 
            
             电器配件 液压继电器控制单元 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             90 
             | 
            
             电器配件 气动继电器控制单元 
             | 
            
             1 
             | 
        
        
            | 
             91 
             | 
            
             电器配件 单元电器连接电缆 
             | 
            
             8 
             | 
        
        
            | 
             92 
             | 
            
             资料 透明液压实验手册 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             93 
             | 
            
             资料 气动实验指导书 
             | 
            
             2 
             | 
        
        
            | 
             94 
             | 
            
             资料 光盘(PLC编程软件,PLC程序,产品说明) 
             | 
            
             1 
             | 
        
    
 
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