KH-ATC自控原理与计算机控制实验仪是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。自动控制原理学习机具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学要求。

自控原理与计算机控制实验仪集成操作软件，通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。

一、自控原理与计算机控制实验仪构成：

自控原理与计算机控制实验仪由各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成，USB采集数据。

1、信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波信号周期在2毫秒至30秒之间可调

2、采样保恃器及单稳单元电路：由LF398及HEF4538等器件构成

3、运算模拟单元电路：

4、非线性用单元电路：

5、状态指示灯单元：

6、数/模转换单元电路：

7、AD0832模/数转换单元电路：

8、AD0809单节拍脉冲发生单元：

9、电位器单元：

10、－5V电源发生单元：

11、驱动单元：

12、电机单元：直流电机、步进电机

13、信号测量单元：采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。

14、特殊运算环节单元：

15、可变电阻器组单元：

16、微型温度控制单元：

17、电源:输入电压：220V ±10%；输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A

二、实验项目：

一）计算机控制技术实验项目：

1.A/D，D/A转换

2.采样保持器

3.数字滤波

4.积分分离式PID控制

5.最小拍有纹波系统实验

6.最小拍无纹波系统实验

7.大林算法控制

8.非线性控制

9.解耦控制

10.综合控制实验

二）自动控制原理实验项目：

1.典型环节的模拟研究

2.典型系统瞬态响应和稳定性

3.系统校正

4.控制系统的频率特性

5.典型非线性环节

6.非线性系统（一）

7.非线性系统（二）

8.采样系统分析

9.采样控制系统的校正

l0.状态反馈（极点配置）

三）控制系统实验项目：

1.直流电机闭环调速实验

2.温度闭环控制实验

3.步进电机调速实验

以上所有实验的具体内容由KH-ATC的实验指导书提供。

三、实验室每人每套配置方案：

1、KH-ACT 必配 1台

2、微机 自配 1台

3、示波器 自配 1台

4、万用表 自配 1只

5、实验桌 自配 1张

6、实验椅 自配 2把