KH-JDDY机电液一体化综合实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。

一、技术参数：

1、交流电源：三相五线 AC380V±10% 50Hz；

2、温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3、外形尺寸：长×宽×高=2000×1500×810mm；

4、整机功耗：≤1.5 kW；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

6、采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

二、机电液一体化综合实训装置组成：

1、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，油缸1只，电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。油缸及附属传感器。

2、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光电传感器等，同时正对料槽位置装有推料由缸，共计三个由缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。由缸及附属传感器。

3、电动液压站：220V电磁阀电动泵配20号机油.

4、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

5、触摸屏模块：MCGS7602,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

6、PLC模块及变频器模块：PLC40点以上IO西门子主机；变频器：三菱D7200.4KW。

7、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；

8、按钮模块：24V/6A、12V/2A各一组；急停按钮1只，复位按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各1只；

9、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

三、实训项目：

一）电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

1.电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

2.电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

3.皮带输送机控制程序编写；

4.机电一体化设备控制程序编写；

5.自动生产线控制程序编写。

二）机电设备安装与调试项目：选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

1.传动装置同轴度的调整；

2.皮带输送机的安装与调整；

3.搬运机械手设备安装与调试；

4.物件分拣设备的安装与调试；

5.送料设备的安装与调试；

6.自动生产线设备安装与调试。

三）自动控制系统安装与调试项目：选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

1.多种传感器的安装与调试；

2.皮带输送机的自动控制；

3.机电一体化设备的自动控制；

4.PLC控制系统的安装与调试；

5.自动生产线的安装与调试。

四）液压系统安装及调试：PLC实验挂箱带显示屏的CPU；工作存储器可存储150KB代码和1MB数据；位指令执行时间60ns；4级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；PROFINETIO控制器，支持 RT/IRT，性能升级PROFINETV2.3，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，传输协议TCP/IP，安全开放式用户通信，S7通信，Web服务器，DNS客户端，OPCUA服务器数据访问，恒定总线循环时间，路由功能；运行系统选件，配同品牌的安装导轨，前连接器等。变频器实验挂箱：西门子G1200.55kW配备通讯模块。

四、机电液一体化综合实训装置配置清单：