KH-CK022立体仓库模型采用台式结构，由立体库位框架、巷道式高叉车、操作显示盘组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、触点式）、步进电机、直流电机、键盘、传动系统等，构成典型的机电一体化教学模型。
一、技术指标：
1、电源：AC220V
2、外形尺寸：800×500×500  单位（mm）
3、库位尺寸：115×85×100单位（mm）
4、材料：基板、库位均为铝合金型材，其它零件均为数控板金成型
5、I/O：输入：17点 输出：6点
二、立体仓库模型特点：
1、自动巷道叉车（磁力机械保护）
2、双向库位设计，9库位（3层3列）
3、通过按键或触摸屏（选配），实现手动、自动控制
4、I/O信号电源光耦隔离，24V/5V自适应
5、可支持多种控制器：PLC（AB、西门子、三菱、松下、欧姆龙）；I/O板卡
三、实验内容：
1.电机及拖动原理。
2.光反射式工业传感器的原理及应用。
3.自动仓储系统在工业生产中的作用及应用。
4.自动仓储系统控制方案的设计与实现。
5.工业自动控制系统的组成及结构原理。
6.可编程控制器（PLC）的原理及结构
7.PLC的编程训练及应用。
8.PLC的调试及运行。
9.自动控制系统的调试及运行。
10.  机电一体化设备的使用及维护。
四、立体仓库模型结构说明：
1、立体框架式库位
2、三维运动叉车
3、货叉
4、水平运动电机
5、进出移动电机
6、垂直运动电机
7、操控盘
8、控制器
9、电机驱动板
10、直流电源

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