机械传动与液压控制实训平台是一种集成了机械传动和液压控制技术的实训设备，旨在为学生提供实践操作的机会，帮助他们更好地理解和掌握机械传动与液压控制的知识和技能。包括了多种机械传动组件和液压控制模块，可以模拟真实的机械传动系统和液压控制系统。学生可以在平台上进行各种操作，如组装和调整机械传动装置、调试液压控制回路等，从而深入了解机械传动和液压控制的工作原理和应用方法。通过实验台学生可以锻炼自己的动手能力和综合运用能力，提高解决实际问题的能力。同时，实训平台还可以提供丰富的故障模拟和诊断功能，帮助学生更好地了解和处理机械传动与液压控制系统中可能出现的故障。

一、技术参数：

1.外形尺寸：

（1）整个平台外形尺寸：2600mm×825mm×1700mm(长×宽 ×高)±10%，钢结构，桌子下方带储存柜；工作桌框架牢固平稳；

（2）平台桌面要求：整个工作台面铺设≥30mm 铸铁平板；

2.液压马达：

（1）额定转速≧175rpm，

（2）扭矩：360n/m

3.PLC和触摸屏：模块本体集成一个以太网接口和一个RS485接口、晶体管输出，24V DC供电，18 输入/12 输出；显示界面7寸TIF真彩色, 供电电源DC24V，带网络接口、USB接口、串口等.

4.步进电机：2台 ，24V电源

5.同步带轮传动机构：

（1）同步带轮：外径≥90mm，数量 2 件，保持同速传递；

（2）同步带配置安全防护罩；

6.多级变速箱：

（1）外形尺寸：≥360mm×320mm×230mm；

（2）变速箱输出轴为两路，分别为轴 A 和轴 B，输出轴 A 分三级可调速转速，齿比控制≥0.35-2.6 之间，使其输A转速 20r/min≤S≤140r/min；输出端配链轮,后端带 动减速器和减速型圆盘工作台。输出轴 B 分三级可调速  转速，齿比控制≥0.35-2.6 之间，使其输出转速在20r/min≤S≤140r/min；输出端配圆柱齿轮,后端带动大理石滑移平台作往复直线运动。

（3）多级变速箱箱体：采用铸铁一体制造造成型；

（4）变速箱两侧边设计两换档手柄；

（5）变速箱顶部加装安全防护装置，防止油品飞溅和保护安全。

7.大理石滑移检测台：

（1）分上下两层，底层外形尺寸：≥480mm×250mm；±10% b、上层外形尺寸：≥345*200，上层为大理石多孔位设计，便于装夹检测零件用；

（2）底层直线导轨：长度控制≥450mm、宽度≥15mm、上层直线导轨一种长度≥300mm、宽度≥15mm；

（3）滚珠丝杠螺母副：直径≥15mmmm；

（4）大理石台面：长宽高≥200*150*50，尺寸可以误差±10%，平面度≤5um；上层为大理石多孔位设计，便于装夹检测零件用；

（5）两层配置限位装置；

（6）大理石平台能用于检量零件直线度，平行度，垂直度 等检测用途；上层为大理石多孔位设计，便于装夹检测零件用；

（7）各滑动部件设有润滑装置油管油路。

（8）驱动动力源：采用2台步进电机57BYG250C

8.齿轮减速箱：

（1）外形尺寸：≥320*160*160,尺寸可以误差±10%范围内；

（2）直齿圆柱齿轮：≥2.5 模；

（3）齿轮减速器箱体：采用铸铁加工而成；

（4）配备相应的安全装置；

9.减速型圆盘工作台：

（1）外形尺寸：270mm×370mm×300mm,尺寸可以误差± 10%；

（2）卡盘直径≥200mm，和软爪配合使用；

（3）减速回转运动，利用蜗轮、蜗杆配合使用低速回转运动，以到达检测的目的,输出端转速控制在 30-100r/min 之间；

10.万向节调节机构：

（1）外形尺寸： ≥340*430*630,尺寸可以误差±10%范围 内；

（2）万向节连接轴配备直径≥22mm,长度≥150mm，并通过一端挡板使其轴能够上下滑动锁紧及30度角度旋转调节锁紧功能、实现不同角度的力的传输。

（3）输出端负载为风扇，风扇转速控制在200r/min-400r/min。

11.多种液压回路控制单元：

（1）外形尺寸： ≥780*430*630，尺寸可以误差±10%；

（2）阀组配备： ≥7种液压回路的实训，如马达调速、马达正反转、调压、卸荷、调速、手动换向、自动换向等液压回路；

（3）压力表能直观显示当前流体压力；

（4）电控阀组电源 DC24V；输出控制为油缸：油缸缸径≥32mm，缸行程≥150mm 工作压力:≥7MPa；

12.实训平台电器控制单元：

（1）外形尺寸： ≥330*430*630，尺寸可以误差±10%；

（2）分两路控制，一路控制平台液压马达启停，一路控制液压油缸启停；

（3）配备应急按钮，带状态指示灯显示；电源箱放在电器 控制单元背面，易开启，便于检修。

（4）I/O单元接线采用拨插式接口，自由组合。

13.仪表显示单元：能对电机速度、流体压力等；

14.保护单元：油温检测控制、液位高低检测、油路堵塞检测、降温风扇等；

15.液压动力源：

（1）变量叶片泵压力≥7MPa；流量≥8L/min；

（2）电机额定电压：380V±10%；额定功率≥1.5KW；

（3）额定转速 1420r/min；

（4）配备分油模块：两路出油口和两路回油口，配备快换接头。

16.润滑系统：对所有机械传动部件进行润滑，并配置油液限位报警功能；

17.功能显示区：通过 PLC 逻辑控制，能对液压马达进行启、停及变频调速控制；对大理石滑移检测台实现回零操作、手动运行及自动运行等控制；能实验液压缸手动和自动控制及对各功能阀组进行直观观测。