机械传动与自动化综合实训装置首先通过电气控制柜中的触摸屏、PLC/工业控制器、传感器等控制步进电机的旋转来控制数控十字滑台运动，实现工作台前后、左右控制；其次根据要求通过触摸屏控制变频器的输出使主电机带动多级变速箱产生运动。另一路变频器驱动三相交流电机通过同步带传动带动变速箱，变速箱分两路输出，其中一路输出带动齿轮分配器驱动减速器和减速型间歇工作台运动，减速器带动冲床实现运动，减速型间歇工作台带动卡盘进行分度运动，冲床冲头在卡盘装夹工件上实现刻线分度。PLC和工业控制器之间通过面板开关进行控制模式切换。

一、机械传动与自动化综合实训装置组成：

实训装置主要由实训台、电气控制（包括电源控制模块、可编程控制器模块、变频器模块、触摸屏模块、工业控制器模块、步进电机驱动模块、电气扩展模块等）、动力源、机械装调对象（机械传动机构、多级变速箱、齿轮分配器、数控十字滑台、减速型间歇回转工作台、冲床机构等）、钳工常用工具、量具等部分组成。

1.实训台：采用铁质双层亚光密纹喷塑结构。机械装调区域采用铸件操作台面，学生可在上面安装和调整各种机械机构。

2.机械传动机构：主要由同步带、链、齿轮、蜗杆等传动机构组成；通过学生在平台上的安装、调整与检测，掌握机械传动机构的装配与调整技能。

3.多级变速箱：具有双轴三级变速输出，其中一轴输出带正反转功能，顶部用透明有机玻璃防护。主要由箱体、齿轮、花键轴、间隔套、键、角接触轴承、深沟球轴承、卡簧、端盖、手动移动换档机构等组成，可完成多级变速箱的装配工艺实训。

4.数控十字滑台：主要由滚珠丝杆、直线导轨、台面、垫块、轴承、支座、端盖等组成。台面采用钢板材料，分上下（X轴、Y轴）两层，两轴动力由步进电机经步进控制器控制，实现工作台往返运行，工作台面装有行程开关，实现限位保护功能；能完成直线导轨、滚珠丝杆、数控工作台的装配工艺及精度检测实训。

5.减速器：主要由直齿圆柱齿轮、角接触轴承、深沟球轴承、支架、轴、端盖、键、曲柄等组成。可完成减速器的装配工艺实训。

6.减速型间歇回转工作台：主要由四槽槽轮机构、蜗轮蜗杆、推力球轴承、角接触轴承、自定心卡盘、支架等组成。由多级变速箱经链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动及四槽槽轮机构分度后，实现间歇回转功能；能完成蜗轮蜗杆、四槽槽轮、自定心卡盘装夹、轴承等的装配与调整实训。

7.冲床机构：主要由曲轴、连杆、滑块、支架、刻线冲头、轴承等组成，与间歇回转工作台配合，实现刻线功能动作。可完成冲床机构的装配工艺实训。

8.动力源：配置步进电机控制器、步进电机、交流减速电机、变频器、电源控制箱等，为机械系统提供动力源。电源控制箱带有调速电机电源接口，步进控制器带有步进电机接口、行程开关接口。

9.装调工具：主要有套装工具（34件）、台虎钳、拉马、紫铜棒、冲击套筒、截链器、冲击扳手。套装工具由工具箱、内六角扳手、呆扳手、活动扳手、锉刀、丝锥、铰杠、划规、样冲、锤子、板牙、板牙架、螺丝刀、锯弓、尖嘴钳、老虎钳等组成。

10.常用量具：主要由游标卡尺、宽度角尺、百分表、千分尺、塞尺、水平仪等组成；通过使用量具进行测量，使学生掌握常用量具的使用方法，掌握机械装配的检测方法等。

二、技术参数：

1.输入电源：单相三线 AC220V±10% 50Hz；

2.PLC: 西门子1200 CPU 1214C DC/DC/DC主机1台

3.触摸屏：人机对话TPC7062Ti、分辨率800*480、1台;

4.工业控制器：4 轴差分脉冲输出；3.5 寸彩色液晶屏，分辨率 320*240; 1台

5.步进驱动器：雷赛DM542C 2台

6.步进电机（型号：57BYG250C）2台;

7.三相电机：额定功率 370W，转速1440rpm 1台

8.变频器：I/O 接口：4DI/2DO/2AI，支持USS/MODBUS RTU总线通讯。

9.外形尺寸（实训台）：约为1100mm×700mm×820mm；

10.控制柜：约为620mm×540mm×1250mm；

11.设备重量：500kg

12.安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家标准。

三、实训项目：
项目一：钳工基本操作技能实训
任务一 划线技能训练
任务二 锉削技能训练
任务三 锯削技能训练
任务三 钻削技能训练
任务四 攻、套螺纹技能训练
任务五 刮削技能训练
项目二：变速箱的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，进行轴承、轴、键、滑移齿轮、箱体等的装配与调整。
项目三：减速器的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，完成减速器的装配与调整。
项目四：冲床机构的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，完成冲床机构的装配与调整。
项目五：减速型间歇回转工作台的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，进行蜗轮蜗杆、四槽槽轮、轴承、支座等的装配与调整。
项目六、数控工作台的装配与调整
根据装配图要求，进行直线导轨、滚珠丝杠、轴承、支座等的装配与调整。
项目七、机械传动的安装与调整 
任务一 带传动机构的装配与调整
任务二 链传动机构的装配与调整
任务三 齿轮传动机构的装配与调整
项目八、机械系统运行与调整
根据总装配图要求，将各单元组装成系统，按要求进行调整，达到预定功能。
项目九、多级变速传动机构装调
项目十、综合传动系统整机装配与定位精度调整
项目十一、.滚珠丝杆滑台自动往返实验（步进）
项目十二、工控电机控制实训
1.变频器的认识
2.变频器的参数设定与操作
3.变频器的面板控制
4.变频器的电位器控制
5.变频器的多段速控制
6.三相异步电动机的变频调速
7.步进电机控制系统实训
8..基于PLC、变频器、触摸屏的实训
9、PLC和工业控制器控制模式切换实训。

四、机械传动与自动化综合实训装置基本配置：

1、机械装调技术综合实训装置配置表：

2、工具、量具配置要求：