创意组合机械系统方案拼装设计分析系统采用单片机数据采集主板，其位移量通过直线位移传感器由模/数转换模块(A/D)在嵌入式计算机系统的控制下，将位移量转换成数字信号。创意组合机械系统方案拼装设计分析系统测控系统通过嵌入式计算机系统对控制脉冲个数、频率及实验机构位移量、时问等要素进行数据采集与处理，计算出其往复移动的周期、线速度、线加速度等机构运动参数。机构的速度、加速度数值由位移经数值微分和数字滤渡得到。与传统的R-e啦路测量法或分别采用位移、速度、加速度测量仪器的系统相比，具有测试系统简单、性能稳定可靠、附加相位差小、动态响虚好等特点。测试结果不但可以以曲线形式输出，还可以直接打印出各点数值，克服了以往测试方法中，须对测试曲线进行人工标定和数据处理而带来较大的幅值误差和相位误差等问题。

创意组合机械系统方案拼装设计分析系统采用了嵌入式计算机系统和相应的外围设备，因此在数据处理的灵活性和结果显示、记录、打印的便利、清晰、直观等方面明显优于以往的同类设备。另外，与个人计算机连接使用，操作简便只要使用键盘和鼠标就可以完成，操作灵括方便，实验准备工作简单，在学生进行实验时稍作讲解即可使用。实验台采用高清液晶触摸屏作为交互与显示，使操作面板更简洁并能直观的显示各项数据和设置系统和测试参数，操作简便高效。传感器的可方便的安装与拆卸，可灵活的在实验平台上组装机械系统设置检测点。

一、创意组合机械系统方案拼装设计分析系统主要功能及特点：

1.实验台分为左、右二个实验操作工作区，可同时由二组学生在该实验台上进行实验操作。左边实验操作工作区主要可完成机械传动创新搭接及传动特性测试实验；而右边实验操作工作区主要完成机构运动创新搭接及机构运动特性测试实验。

2.安装平台采用标准T型槽铝合金型材拼接而成，活动支座间的距离可任意调节，搭接灵活机动，可拼装带(V带、平带、同步带)传动、链(小节距链、大节距链)传动、多种齿轮(正齿、斜齿、螺旋齿、锥齿)传动、单万向联轴节传动、双万向联轴节传动、槽轮机构传动,多种平面连杆及凸轮等运动机构，组装各种不同类型的复杂机械系统，典型拼装方案多达20种以上。学生可以自行设计元件，组装创新作品，发挥学生的主动性和创新精神。

3.诸多参数如传动比、齿数和中心距等根据实际情况确定，所有传动轮系需采用光杆支承，紧定螺钉固定，调节方便快捷，搭接方便速度快。

4.所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分析该参数改变，对机构运动特性的影响。

5.驱动调速电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求。

6.检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。配有多个光电旋转编码器，直线位移传感器,并具有强大的计算机处理软件。在实验台上可对单轴、多轴组合多级齿轮传动、链传动、带传动、万向节传动等各种传动机构、曲柄摇杆、曲柄滑块，凸轮等组合机构的传动及运动规律，进行数据采集及运动分析。测试的主要内容为：直动机构运动位移、速度、加速度；摆动机构、摆动角位移、角速度、角加速度；传动轴转速及转速波动运动规律，机构回转运动回转不匀率测试分析等等；

7.系统配套软件内容丰富，包括通讯方式选择、机械传动特性测试、机构运动特性测试及分析、实验结果分析及曲线拟合、20种典型拼装机构虚拟装配及运动仿真、实验台介绍、实验操作指导等内容，具有综合性、开放性的特点。

8.系统配有各种常用机械安装及测量工具，学生通过自己动手安装，掌握测量工具在实践工作中的作用，提高对工况量具的认识。

二、实验项目：

1、实验台典型拼装方案:

(1)三角带传动

(2)平皮带传动

(3)同步带传动

(4)正齿轮传动

(5)锥齿轮传动

(6)斜齿轮传动

(7)螺旋齿轮传动

(8)小节距链传动

(9)大节距链传动

(10)槽轮机构

(11)单万向联轴节节传动

(12)双万向联轴节节传动

(13)多轴复杂机构传动

(14)曲柄滑块机构

(15)曲柄摆动导杆滑块机构

(16)平底直动从动件余弦运动规律凸轮机构

(17)滚子直动从动件余弦运动规律凸轮机构

(18)平底直动从动件等加速等减速运动规律凸轮机构

(19)滚子直动从动件等加速等减速运动规律凸轮机构

(20)复杂传动曲柄滑块、导杆、凸轮机构等

三、软件参数：

软件具备多种机构的运动参数测试，包含槽轮机构、棘轮机构、曲柄滑块、曲柄导杆滑块机构，凸轮机构等多种平面机构测试，输入与输出速度采集测试，角位移、角速度、角加速度，曲线与数据实时显示，直线位移、线速度、线加速度曲线与数据实时显示，具备曲线调整，历史数据回放，打印，导出等功能，同时具有平面机构运动仿真功能，能显示机构运动动画以及运动参数曲线显示，参数调整输出不同参数与曲线等。

四、主要配置及技术参数：

1.温度：操作时-5℃至+30℃，非操作时-10℃至+35℃

2.电压和频率：交流电源220V，50Hz

3.工作环境：温度-10℃～＜+40℃，相对湿度＜85%(25℃)，海拨＜4000m

4.调速电机：额定功率≥120W，转速0－1400r/min，2台

5.制动器装置1套

6.角位移传感器：输出电压5V，脉冲数360，2个

7.角位移传感器：输出电压5V，脉冲数1000，1个

8.直线位移传感器：输出电压5V，量程150mm，1个

9.拉力计10N2台

10.实验台外形尺寸：约2060×900×1200(mm)

11.重量：350kg

五、配套工具：

1.游标卡尺0-150mm:1把

2.外径千分尺0-25mm:1把

3.角尺100mm:1把

4.塞尺0.05-1mm:1把

5.水平尺100mm:1把

6.内六角板手2、2.5、3、4、5、6:各2把

7.百分表0-10mm:1个

8.磁性百分表座:1个

9.组合工具包:1套

10.电机测速表:1个

11.声级计:1个