变频器与伺服驱动技术实训平台是PLC可编程控制器综合实验设备。做到一机多用、资源共享、便于管理、PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。

变频器与伺服驱动技术实训平台采用立式结构开放式设计，主体采用40*80型材做骨架，周边采用Q235冷扎钢板做封板，表面静电喷塑处理，整机既坚固耐用，又美观大方。底部装有带脚垫万向轮，万向轮移动时用，可调脚固定时用，移动固定两相宜。顶部安装电源模块，中部为实训区域，依据任务安装不同挂板。

一、技术参数：

1、工作电源：AC380V±10％ 50Hz

2、额定功率：≤1.5kW

3、安全保护功能：漏电保护、过流保护、短路保护、接地保护

4、功能：为实训任务提供各种电源，具有漏电保护、过流保护、短路保护、接地保护等。

5、直流电源：DC24V/6.5A，带短路保护及自动恢复功能；

6、两组交流电源输出：AC380V、AC220V，采用安全端子及螺钉端子两种输出方式，方便不同方式接线。

7、电源输出区域设计有透明安全防护罩，提高用电的安全性。防护罩开合角度大于110度，出线孔为拱门型设计。

二、主要设备构成：

1、PLC电气模块：

PLC电气控制挂板安装有PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动器、步进驱动器、指示灯按钮模块、十字滑台模型等器件，所有实训I/O接口均采用插拔式。

2、主要器件参数：

1)PLC模块：西门子ST40 晶体管型24进/16出

2)触摸屏模块：昆仑通态触摸屏 TPC7052Kt

3)变频器系统：西门子V20  0.37KW 变频器

4)伺服系统：驱动器SD300，电机SD60AEA02030-SC3-AP；

5)步进系统：57步进驱动器、步进电机：雷赛或白山

6)指示灯按钮模块：安装有自复平钮4个、旋钮2个、信号指示灯6个，端口引至接线端子。

3、数据可视化单元：

触摸屏：TPC7052Kt 7寸寸彩色触摸屏，触摸屏实验组件采用 7 寸彩色触摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工业级低功耗 Cortex-A8CPU 主频 600MGHz；触摸屏：四线电阻式；内存： 128M；存储设备：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN

4、逻辑编程控制对象：

包含模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模拟控制实训（不少于36实训模块），指示灯采用贴片双色LED，面板采用3D立体彩色搭配设计，使模拟对象更直观立体，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模块具有输入信号高低电平切换功能。

5、工业自动化数字孪生仿真软件：

软件通过自动、手动和PLC控制三种模式再现了虚拟工业场景，3D场景的PLC实验项目和36个逻辑编程控制对象1:1一致，与各种PLC主机兼容。

6、运动控制对象：

提供一套伺服电机，伺服驱动器，支持多种通讯方式，配置一个485口，支持位置控制，速度控制，转矩控制。提供步进电机一套，步进驱动器一套，直线轴承2套，丝杠2套，光杆2套，按钮开关四个，传感器6个

7、变频控制对象：

提供西门子V20 变频器一台，功率0.37KW，电压220V，支持4路数字量输入，3路输出，两路模拟量输入和输出，配套三相异步电机使用，

8、产品平台尺寸：

1套 网孔式标准控制屏（台式）：H1940*W800*D800

配套电脑桌，铝型材钢木结构。

9、电机组：

三相异步电动机4台：380V60W0.39/0.66A(0.67A)1400r/min。

双速电机1台：380V40/25W0.25/0.2A2800/1400r/min。

10、电气控制模块：

组成：继电器、交流接触器、热继电器、指示灯模块、按钮控制模块、导轨、线槽、双层端子

11、智能电源管理系统：

智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源具有故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯，没有网络的情况下，教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。

1）智能终端：智能电源管理系统以32位ARM为核心，采用4.3寸彩色触摸屏为人机交互界面，实时监控设备运行情况，提供Zigbee、CAN等多种通信模式，具备语音播报功能。能实时监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，液晶触摸屏监测数值。能监控实验室电源的故障类型和故障次数；设备时间管理包含年月日时间的显示；用户通过刷卡方式请求开启设备，PC端进行授权之后，设备可启动使用，PC端可分时预约设备的启动和停止！

2）手机APP：用电状态界面实时显示当前电压、电流、有无功功率、电能、设备温度、漏电电流值等；用电数据界面能智能查找近2年用电数据，设置界面能设置限定电能值、负载值、设备超温值、过欠压值、过欠压恢复时间值等。后台查看报警日志、操作日志、故障日志等。

3）PC端软件：每个设备状态信息显示，具有多个子界面，具有故障分析，用电能效分析、集中管理、个人中心资料管理、用户报警定位跟踪与信息统计；具有管理员信息修改与权限管理等功能。可一键开启和关闭所有设备，可单独控制每台设备的开关！

4）后台系统：实时视频监控每个教室，可一键预览所有设备的在线和运行情况，分析设备使用率及运行时间！

三、实训项目：

（一）基础训练：

1、与、或、非逻辑功能测试

2、定时器、计数器功能测试

3、跳转、分支功能训练

4、移位寄存器测试

5、数据处理功能训练

6、微分、位操作测试

7、三层电梯控制

8、自动售货机

9、机械手

10、自动门

11、天塔之光

12、全自动洗衣机

13、自动成型机

14、红绿灯

15、装配流水线

16、四路抢答器

17、音乐喷泉

18、轧钢机

19、邮件分拣

20、物料分拣

21、多级传输

22、八段码显示

23、多种液体混合

24、双面铣床

25、电镀槽

26、交流电机正反转控制

27、小车运动

28、搅拌站

29、汽车灯光控制

30、汽车火花塞点火控制

31、加工中心控制

32、隧道监控

33、自动扶梯

34、CA6140普通车床PLC改造控制

35、X62W万能铣床PLC改造控制

36、T68卧式镗床PLC改造控制

37、M7120平面磨床PLC改造控制

38、Z3050摇臂钻床PLC改造控制

39、Z35摇臂钻床PLC改造控制

41、M1432A万能外圆磨床PLC改造控制

（二）综合训练：

1、触摸屏的基本画面编辑实训

2、触摸屏通讯参数设置实训

3、触摸屏上下载程序实训

4、触摸屏的交通灯控制实训

5、PLC与触摸屏通讯实训

6、伺服电机的参数设置

7、伺服电机的外部端子控制

8、伺服电机的位置控制

9、伺服电机 模拟量控制

10、伺服电机通讯控制

11、步进电机单数设置

12、步进电机速度控制

13、步进电机位置控制

14、变频器参数设置

15、变频器面板启停

16、变频器外部端子启停

17、变频器模拟量控制

18、变频器通讯控制

19、触摸屏、PLC、变频器控制

20、触摸屏、PLC、伺服电机脉冲控制

21、单轴运动控制

22、双轴运动控制

23、三相异步电机的点动控制

24、三相异步电机的正反转控制

25、三相异步电机的星三角控制

26、三相异步电机的顺序控制

27、双速电机控制

四、变频器与伺服驱动技术实训平台主要配置：