遥控履带式液压挖掘机综合实训平台是集液压传动技术、电气控制技术、PLC自动控制技术、无线遥控技术于一体的机电液综合创新实训设备。实训平台采用工程挖掘机结构缩比设计，配置全液压驱动系统、履带式行走机构和无线遥控控制系统，可实现挖掘、回转、装卸、行走等典型工程机械动作模拟。设备具有结构紧凑、功能完善、操作灵活、控制方式多样、安全可靠等特点。通过本平台学生能够掌握液压传动原理、液压元件结构与应用、电液控制技术、PLC控制技术、无线遥控技术及工程机械控制技术，提高机电液综合设计与实践能力，是机电一体化、智能制造、液压传动与控制等专业理想的教学实训设备。适合机电一体化技术、液压与气压传动、智能制造装备技术、工业机器人技术、电气自动化技术、工程机械运用技术和机械制造与自动化专业。

一、遥控履带式液压挖掘机综合实训平台功能特点：

1、履带式移动平台：采用双履带行走机构设计，相比传统固定式实训台，具有更强的工程机械仿真效果。

1)前进

2)后退

3)原地转向

4)曲线行驶

5)定点作业

2、无线遥控操作：配置工业级无线遥控系统，实现远距离安全操控。

1)挖掘动作控制

2)回转控制

3)行走控制

4)动臂升降控制

5)斗杆伸缩控制

6)铲斗翻转控制

3、PLC自动控制：支持三种控制模式自由切换。

1)手动控制

2)无线遥控控制

3)PLC自动控制

4、机电液一体化设计：形成完整工程机械控制平台。

1)液压动力系统

2)电气控制系统

3)PLC控制系统

4)无线遥控系统

5)履带行走系统

5、安全可靠：保证教学实验安全。

1)DC24V安全控制电压

2)漏电保护系统

3)液压过载保护

4)急停保护装置

6、履带式移动作业平台

7、工业无线遥控操作

8、PLC自动控制功能

9、机、电、液综合实训

10、高度仿真工程机械动作

11、支持二次开发与创新设计

12、满足职业院校综合实训教学需求

二、实训项目：

一）液压基础实验：

1.液压元件认知实验：

1)液压泵结构认识

2)液压缸结构认识

3)液压控制阀认知

4)液压系统组成分析

2.液压元件拆装实验：

1)液压泵拆装

2)液压阀拆装

3)液压缸拆装

3.液压系统回路实验：

1)方向控制回路

2)调速控制回路

3)压力控制回路

二）挖掘机械操作实验：

1.无线遥控操作实验：

1)挖掘作业

2)装载作业

3)卸料作业

4)行走作业

2.挖掘动作协调控制实验：

1)动臂控制

2)斗杆控制

3)铲斗控制

4)回转控制

5)复合动作协调操作训练。

3.履带行走控制实验：

1)前进控制

2)后退控制

3)左转控制

4)右转控制

5)原地回转控制

三）PLC自动控制实验：

1.自动挖掘作业实验：模拟挖掘机自动工作循环。

2.自动装载实验：完成自动取料与运输。

3.自动卸料实验：实现自动卸料流程控制。

4.自动返回实验：自动回归初始工作位置。

四）PLC编程训练实验：

1.PLC基础指令编程：

1)基本逻辑指令

2)定时器应用

3)计数器应用

2.梯形图编程实验：

1)顺序控制程序设计

2)动作流程控制

3.PLC通讯实验：

1)PLC与上位机通讯

2)在线监控调试

4.工程机械控制应用实验：

1)挖掘机械动作控制

2)行走控制系统设计

3)自动作业控制程序设计

三、技术参数：

1.液压系统：

1)液压泵类型：变量叶片泵

2)额定压力：7MPa

3)额定流量：8mL/r

4)系统工作压力：0～7MPa可调

5)液压油箱容量：25L

2.动力系统：

1)驱动电机：液压专用电机

2)电压：AC380V

3)功率：1.5kW

4)转速：1420r/min

3.履带行走系统：

1)行走方式：双履带驱动

2)控制方式：液压驱动

3)转向方式：差速转向

4)最大行走速度：0～0.5m/s可调

5)回转角度：360°连续回转

4.无线遥控系统：

1)控制方式：工业无线遥控

2)遥控距离：≥30m

3)控制通道：≥8路

4)控制电压：DC24V

5.电气控制系统：

1)PLC控制：西门子/三菱（可选）

2)工作电压：AC220V/380V

3)控制电压：DC24V

4)漏电保护：≥30mA自动断电

5)总功率：≤1.8kW

6.设备尺寸：

1)整机尺寸（收缩）：1200×780×850mm

2)整机尺寸（伸展）：1900×780×1200mm

3)最大作业半径：1300mm

4)最大挖掘深度：300mm

5)整机重量：约135kg