透明液压与气压挖掘机PLC控制综合实训台是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的，在该设备基础上增加了挖掘机功能。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训、挖掘机各动作实训，电气主控单元配备2套独立继电器控制，2套独立PLC控制，简单实用。

一、透明液压与气压挖掘机PLC控制综合实训台组成：

1、实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验及挖掘机液压系统实现挖掘、提升、卸料等功能，可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

2、该训验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实训元件1套；气动实验PLC控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，挖掘机实训台1套，液压实验PLC控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行自配）。

3、本实训系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

4、利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。

二、气动技术参数：

一）主要技术参数：

1、输入电源：220V．允差±l0%，50Hz；

2、装置容量：≤2kVA；

3、工作环境温度：－5℃～40℃；

4、工作湿度：≤90%(40℃时)；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、静音无油空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：550W公称容量30L；额定输出气压0.7Mpa  

7、电器控制单元：

（1）电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制气泵是否通电。提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。

（2）PLC主机模块：主机选用西门子S7-200 SMART SR20主机，I/O口20点，12路输入/8路继电器输出。

（3）配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块，气动元件独立模块等。

二）主要特点：

1、气动与PLC实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌柜内存放气动元件等。

3、各个气动元件成独立模块，且装有带弹性插脚底板，可方便、随意地将元件安放在实训面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，布局灵活，拆接方便快捷。

4、采用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境。

5、实训气源压力低，系统额定压力为0.8 Mpa，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手控、气控、电控等控制功能。

6、实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可以采用PLC控制，通过比较，突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

7、该装置集各种真实的气动元件，继电器控制单元、PLC编程及监控技术于一体，功能强大，适应范围广。

★8、液压气动仿真软件：

1）配套提供设计运行仿真软件：可通过软件学习并绘制电气—液压回路图，并对其进行仿真。软件提供液压、气动、电气标准元件图库。软件可开发设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：气动回路图、液压回路图、电气控制电路图、气-电控制回路、液电-控制回路。列出元件表并打印输出图纸。系统仿真软件包含多个液压典型回路控制与演示，可显示液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程等在画面。

2）液压原理仿真系统：该系统以动画的形式形象展现各种液压元件的实物图片、工作原理剖视图、3D模型以及详细的功能描述，如变量泵、齿轮泵、叶片泵、液压缸、液压马达、板孔流量计、测速装置、差压计测速、定常流量、各种液压元件（换向阀、控制阀、开关阀等）以及各种典型液压回路：压力控制回路、速度控制回路、方向回路等。

三）气动基本实验回路：

1、单作用气缸的换向回路

2、双作用气缸的换向回路  

3、单作用气缸速度控制回路  

4、双作用气缸单向调速回路

5、双作用气缸双向调速回路

6、速度换接回路  

7、缓冲回路

8、二次压力控制回路

9、高低压转换回路

10、计数回路

11、延时回路

12、过载保护回路

13、互锁回路

14、单缸单往复控制回路

15、单缸连续往复动作回路

16、直线缸、旋转缸顺序动作回路

17、多缸顺序动作回路

18、双缸、同步动作回路

19、四缸联动回路

20、卸荷回路

21、或门型梭阀的应用回路

22、快速排气阀应用回路

23、残压排除回路

24、自动与手动运用回路

25、双手操作回路

四）气动PLC控制实训装置配置清单：

三、液压技术参数：

一）主要技术参数：

1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；

2、直流电源输入AC220V  输出DC24V/3A

3、装置容量：≤1.5kVA；

4、工作环境温度：－5℃～40℃；

5、工作湿度：≤90%(40℃时)；

6、液压泵站：

（1）系统额定压力0.8MPa；

（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率450W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。

（3）油箱：公顷容积45L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，L-HL46

号液压油；

7、液压元件：

采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快速接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。

8、电器控制单元

（1）PLC主机模块：主机选用西门子S7-SMART SR20主机，12路DC输入／8路继电器输出。

（2）配有控制模块：PLC输入、输出模块；继电器模块；控制按钮模块等。

9、电磁换向阀：DC24V  .吸力30N

10、挖掘机结构要求

（1）挖掘机有弯臂、直臂、挖斗、挖斗连杆、液压缸和底座支架组成。

（2）挖掘机弯臂、直臂、挖斗、挖斗连杆均采用彩色有机玻璃手工加工而成。

（3）液压缸采用透明进口亚克力车削加工而成，清晰的看到内部结构，液体流动与活塞移动过程。

（4）底座支架采用进口有机玻璃加工而成。

（5）采用PLC控制液压系统实现挖掘、提升、卸料等功能。

★11、液压气动仿真软件：

1）配套提供设计运行仿真软件，可通过软件学习并绘制电气—液压回路图，并对其进行仿真。软件提供液压、气动、电气标准元件图库。软件可开发设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：气动回路图、液压回路图、电气控制电路图、气-电控制回路、液电-控制回路。列出元件表并打印输出图纸。系统仿真软件包含多个液压典型回路控制与演示，可显示液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程等在画面。

5）液压原理仿真系统

该系统以动画的形式形象展现各种液压元件的实物图片、工作原理剖视图、3D模型以及详细的功能描述，如变量泵、齿轮泵、叶片泵、液压缸、液压马达、板孔流量计、测速装置、差压计测速、定常流量、各种液压元件（换向阀、控制阀、开关阀等）以及各种典型液压回路：压力控制回路、速度控制回路、方向回路等。

二）主要特点：

1、液压PLC控制实训装置主要由实训桌、实训台、挖掘机实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。

2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。

3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快速接头，拆接方便，不漏油。

4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。

5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。

6、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

三）透明液压PLC控制基本实训回路：

1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

11、调速齿轮泵的换向调速回路。

12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13、流量阀短接的速度换接回路。

14、用调速阀串连联的二次进给同路。

15、用调速阀并联的二次进给同路。

16、用顺序阀的顺序动作回路。

17、用压力继电回的顺序动作回路。

18、用行程开关控制的顺序动作回路。

19、用行程换向阀的顺序动作回路。

20、串联液压缸的同步回路。

21、用先导型溢流阀控制的换向回路。

22、用单向阀的保压回路。

23、用换向阀的保压回路。

24、PLC编程软件学习和使用

25、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

26、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）

四）挖掘机主要功能：

1、液压传动各部件及工作原理观摩、拆装实训

2、真实演示挖掘机工作装置的挖掘、卸料、提升等动作；

3、了解挖掘机液压系统组成及工作原理，各元件内部结构及工作过程；

4、进行挖掘机液压系统拆装和组合、电气控制系统回路实验；

5、进行挖掘机液压系统压力参数的测量实验。

五）透明液压实训装置清单：