智能仓库模拟装置可供学生完成伺服电机控制、步进电机控制、气动元件控制、称重模块控制等PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。

一、基本功能：

1、自动供料控制

2、机械手搬运控制

3、物体称重称重控制

4、物料进仓控制

5、气动控制

6、步进电机控制

7、伺服电机参数设置和控制

二、智能仓库模拟装置特点：

1、智能仓库任务模型装置由供料单元、搬运单元、称重单元、启动单元、立体仓库单、元步进电机单元、伺服单元、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、三层九仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。

2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作为拖动元件。

3、该模型由供料单元、搬运单元、称重单元、启动单元、立体仓库单、元步进电机单元、伺服单元，由PLC编程实现供料、搬运、称重、入库可完成仓库智能化的存储任务。

4、采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。

5、开放式接口设计，适宜技能实训使用。

6、通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。

7、采用滚珠丝杠、直线导轨、称重模块、普通丝杠作为传动装置。

8、输入电压：AC 200V-240V （带保护地三芯插座）、耗电量<250W。

9、外形尺寸：720×850×600mm(L×W×H)

三、实验项目：

1、PLC基本指令训练

2、PLC高级指令训练

3、定位及调速控制训练

4、仓库管理训练

5、上位机管理软件训练

6、PLC模拟量训练

7、步进电机控制

8、伺服电机控制

9、气动元件PLC控制

四、智能仓库模拟装置配置清单：