机电液气控制综合实验平台是一套专为高等教育及技能教育设计的组合式机电液综合实验系统。系统以“学习者为中心”，采用模块化设计思路，打破了传统实验系统的固定模式。通过电路自主设计连接、PLC自主编程、液气压回路的自主设计与搭建，充分调动学生的参与性和积极性。系统依据教学大纲开发，具有专业覆盖面广、功能全面、操作安全、课程实验多元化等特点。从基础实验、课程设计到毕业设计，均可在本系统中灵活扩展，是典型的机电一体化专业综合实验教学平台。
一、机电液气控制综合实验平台组成：
装置主要由实训工作台、动力单元、控制单元及多个功能实训单元组成，采用铝合金型材结构，支持灵活搭配。

二、特点：
1、模块化设计：各单元独立且接口标准，可根据教学需求自由重组，适应不同难度的课程设计。
2、工业级配置：液压与气动元件均采用工业标准，耐压高、耐用性强，配备快换接头，拆装便捷且防泄漏。
3、理实一体化：结合实物操作与软件仿真，既锻炼动手能力，又通过可视化仿真深化理论理解。
4、开放性与扩展性：支持学生自主设计电路、编写程序及搭建回路，满足从基础验证到创新设计的全阶段教学需求。
三、核心功能单元：
1、上料实训单元 (MK-9)：模拟自动化上料过程。
2、传送及夹紧单元：实现物料传送与定位夹紧功能。
3、挖机单元 (MK-7)：包含挖掘机模型及其液压进给系统。
4、机械手实训单元 (MK-8)：模拟工业机械手动作。
5、液压舵机/锚机模组：机械执行机构单元。
四、电气与控制模块：
1、电源控制单元 (MK-1)：系统总电源管理。
2、继电器单元 (MK-2)：传统继电器控制逻辑训练。
3、可编程控制器主机单元 (MK-3)：PLC主机，支持自主编程。
4、传感器应用单元 (MK-4)：各类工业传感器集成。
5、可编程控制输入板 (MK-5)：信号输入处理。
6、液压气动实训模块 (MK-6)：液气压元件安装底板。
五、动力与执行部件：
1、液压系统：含液压泵站、工业级液压元件（耐压高达31.5MPa）、快换接头及过渡板。
2、气动系统：含医用静音空压机、工业气动元件及弹簧卡式阀连接板。
3、电气部件：含漏电断路器、开关电源、电机等。
六、技术参数：
一）电气参数：
1、参数项 规格指标
2、输入电源电压 三相四线 AC 380V ±10% 或 单相 AC 220V ±10%，50Hz
3、控制直流电压 DC 24V，最大电流 4.5A
4、液压电机功率 1.5 KW
5、气泵电机功率 550 W
二）液压系统参数：
1、参数项 规格指标
2、泵类型 变量叶片泵
3、额定压力 6.3 MPa
4、公称排量 6.67 mL/r
5、额定流量 10 L/min (转速 1450 r/min 时)
6、容积效率 ≥ 90%
7、油箱容积 40 L
8、元件耐压 最高可达 31.5 MPa (工业级元件)
三）气动系统参数：
1、参数项 规格指标
2、气泵类型 医用静音空气压缩机
3、噪音水平 < 45 MK
4、额定压力 0.8 MPa
5、流量 55 L/min
6、储气罐容积 30 L
四）机械与环境参数：
1、参数项 规格指标
2、外形尺寸 ≥ 2000 mm (长) × 700 mm (宽) × 1800 mm (高)
3、设备重量 约 360 kg
4、框架材质 工业铝合金型材 + 铁质喷塑油盘
5、工作环境温度 -10℃ ~ +40℃
6、相对湿度 < 85% (25℃时)
7、海拔高度 < 4000 m
七、实训项目与课程内容：
本系统支持超过40个具体的实验项目，涵盖机械安装、管路搭建、电气布线、程序编写及整机调试。
一）基础技能训练：
1、设备安装与调整：搬运、传送、夹紧机构安装；电气部件（PLC、继电器等）定位；气动/液压部件安装。
2、液压系统实训：液压系统识图、管路安装、回路搭接模拟。
3、气动系统实训：气动系统识图、气管安装、调压/换向/调速/顺序控制回路搭建。
4、电气控制实训：电气原理图设计、控制系统电路布线。
5、编程与调试：PLC程序及继电器逻辑编写、参数设置、整机联调。
二）液压专项实验（部分列举）：
1、压力控制：一级/二级调压回路、减压回路、卸荷回路、保压回路。
2、方向控制：基本换向阀回路、电磁/手动换向回路。
3、速度控制：进油/回油/旁路节流调速、调速阀调速、多级换速、变频容积调速。
4、多缸控制：顺序动作回路（行程开关/顺序阀）、同步回路、差动回路、互锁回路。
5、高级控制：PLC计数计时自动控制、油缸位移控制、往返自动控制。
三）气动专项实验（部分列举）：
1、 基本回路：单/双作用气缸换向、速度调节（单向/双向/进出口节流）。
2、控制逻辑：缓冲、互锁、过载保护、卸荷、二次压力控制、高低压转换。
3、 顺序与联动：单缸往复、双缸顺序动作（行程阀/电气/压力继电器控制）、双缸联动。
4、综合应用：逻辑阀应用（与/或/非）、双手操作、延时/计数回路、PLC联合控制。
四）仿真与软件系统：
1、液压传动仿真系统：基于组态王开发，包含20个典型液压回路演示（如压力调节、换向、节流调速、锁紧、差动等）。
2、功能特点：动态显示油液流向、阀芯状态、油缸动作及齿轮泵原理。
3、虚实结合：其中10余种回路可直接连接硬件，实现软硬件联合监控与控制。
4、液压回路搭接模拟训练：界面元件与实际元件外观一致，支持虚拟管路搭接及运行模拟。