无线传感器节点架构=STM32 ARM单片机处理器模块+ZigBee无线通信模块+传感器/执行器模块

ZigBee-STM32物联网无线传感器网络实验箱包含8组无线传感器物联网节点单元。该实验箱所有模块采用磁吸式接口设计及搭积木式架构，采用标准的12路弹性插针，可以实现供电、仿真调试、数据通信、IO口拓展等功能；同时支持搭积木式的多级磁吸连接，无须外接跳线，通过弹性插针即可通信，支持搭积木高度为4层。即：调试底板模块+STM32处理器模块+ZigBee无线通信模块 +传感器/执行器模块（4层垂直积木，无须额外接线），可拓展性极强，如下图所示：

一、物联网无线传感器网络实验箱模块：

1、ARM单片机处理器模块（8个）：

采用STM32F103处理器，采用积木式探针，可以实现对无线模块、传感器/执行器模块进行控制功能。提供1个复位键，用于系统的复位。所有IO口都通过跳线针的形式引出在开发板的四周，可以方便学生进行跳线的连接方式。支持ADC、SPI、IIC、UART、PWM等接口。底部采用标准的12路弹性插针，可与调试底板模块标准连接，用于程序下载、串口调试、供电等功能。无须外部接线，磁吸形式。提供无线通信模块通用接口，无线通信模块接口功能可直接通过拨码开关选择切换，无需修改程序代码便可实现功能自动切换。

2、ZigBee无线通信模块（8个）：

ZigBee模块主要用于实现ZigBee数据传输，可以利用STM32 ARM处理器进行控制。

1、主芯片：CC2530F256，256K Flash；

2、串行速率：38400bps（预设），可设置 9600bps，19200bps，38400bps，115200bps；

3、无线频率：2.4GHz；

4、无线协议：ZigBee2007/PRO；

5、传输距离：可视距离50米；

6、接收灵敏度：-96DBm；

7、采用标准的12路弹性插针，可与ARM单片机处理器模块标准连接，用于程序下载、串口调试、供电等功能。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。

3、传感器/执行器模块（标配8个）：

传感器模块包括：高精温湿度、门磁、人体红外、红外对射、霍尔、三轴加速度、红外栅栏、光照、烟雾、气体、两路继电器、超声波、压力、土壤温湿度、火焰、限位传感器、PM2.5等多种传感器。

执行器模块包括：LED按键采集模块、照明灯执行器模块、双路风扇模块、TTL拓展模块、485转接通信板、摄像云台（带摄像头）、红外控制器、GPS定位器、智慧平衡车主板、门禁控制主板、4-20mA工业传感器模块、红绿灯模拟器模块、数码管显示器模块等。

4、调试底板模块（8个）：

调试底板模块采用标准的12路弹性插针接口，可与ARM单片机处理器模块/ZigBee无线通信模块标准连接。提供2个串口，可通过跳线帽进行切换，1个ARM单片机程序下载接口，1个ZigBee C51单片机程序下载接口，1个mini USB接口，1个5V USB接口。用于程序下载、串口调试、供电等功能，无须外部接线，磁吸形式。

二、系统开发软件资源：

1、提供基于PC端的C#软件开发、上位机软件开发、下位机软件开发等资源，并提供源代码。

2、提供基于zigbee无线单片机通信实验，并提供源代码。

3、提供基于STM32单片机基础实验，并提供源代码。

4、提供基于ARM的无线传感网应用实验，并提供源代码。

5、提供基于Linux系统下的物联网相关软件资源，并提供源代码。

6、提供基于Android系统下的件资源，并提供源代码。

7、提供基于web端（H5）的物联网相关软件资源，并提供源代码。

三、ZigBee-STM32物联网无线传感器网络实验箱配置清单：

注：传感器/执行器模块标配为8种，可以选配或增配其他功能的传感器/执行器模块。

四、实验学习资源：