伺服比例液压综合实验装置具有开发测试分析系统，通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面--计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过实验对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。

一、伺服比例液压综合实验装置组成：

伺服比例液压综合实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。

1、实验工作台：实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。

2、辅助平台结构：由冷轧钢板表面静电喷塑而成，台面带有“T”型槽型材，方便实验时，液压回路的搭接，平台内部分为两部分结构，一半装有“T”型槽铝合金面板（实验完毕，方便液压元件的摆放）一半为油管支架,底部带有钢制滤油网板。辅助平台底部有四个万向脚轮，便于摆放。

3、常用液压元件：以北京华德液压阀元件为主，配置详见配置清单；每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。

4、电气控制单元：

4.1使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；

4.2控制电压：安全控制电压—DC24V；

4.3使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；

4.4可编程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20点，继电器输出形式。

4.5漏电脱扣器，接触器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等

二、技术参数：

1、输入电源电压：三线五线AC380V±10% 50HZ；

2、模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；

3、控制电压：安全控制电压——DC24V；

4、使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；

5、产品尺寸：长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm；

6、总功率：<=5KW；

7、额定压力：<=7Mpa；

8、净重：约为295kg；

9、液压泵组部件：（双泵组）

10、系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa）

11、电机—泵装置（2台）

11.1定量叶片泵：公称排量12mL/r，容积效率 90%； 定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2 KW，转速1450r/min；配先导式溢流阀。

11.2变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量12mL/r，压力调节范围 4～7Mpa；变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1450r/min；

12、油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；

13、高品质液压油：中石油32#抗磨液压油

14、风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L；

三、功能特点:

1、模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。

2、具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。

3、该系统全部采用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近实际。

4、快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装随便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。

5、智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。

6、可编程序控制器（PLC）电气控制，机电液一体控制实验形式。

7、电气回路采用安全导线，24V DC安全电压；并带有电流型漏电保护装置。

8、配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行，帮助学生实验的准备或自学。

9、电机--泵一体，运行稳定，噪音低。

四、实验项目：

一）常用液压元件的性能测试（静态、动态）：

1、液压泵的特性测试；

2、溢流阀的特性测试；

3、节流阀的特性测试；

4、调速阀的特性测试；

5、减压阀的特性测试；

6、顺序阀的特性测试；

7、液控单向阀的特性测试；

8、电磁换向阀的特性测试；

二）液压传动基本回路实验：

1、采用节流阀的进油节流调速回路；

2、采用节流阀的回油节流调速回路；

3、采用节流阀的旁路节流调速回路；

4、采用调速阀的进油节流调速回路；

5、采用调速阀的回油节流调速回路；

6、采用调速阀的旁路节流调速回路；

7、简单的压力调定回路；

8、变量泵加旁路小孔节流的调压回路；

9、用多个溢流阀的压力调节回路（二级调压回路）；

10、用减压阀的减压回路；

11、调速阀串联的速度换接回路；

12、调速阀并联的速度换接回路；

13、采用三位换向阀的卸荷回路；

14、采用先导式溢流阀的卸荷回路；

15、采用顺序阀的顺序动作回路；

16、采用电器行程开关的顺序动作回路；

17、采用压力继电器的顺序动作回路；

18、采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；

19、用顺序阀的平衡回路；

20、蓄能器的应用。

三）学生自行设计、组装的扩展液压回路实验；（可扩展上百种实验）

四）PLC可编程序控制器电气控制实验：

1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

2、PLC编程软件的学习与使用；

3、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

4、PLC对液压传动的优化控制；

五）数据采集系统实验：可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。

六) 比例液压类：

1、比例阀的性能测试：

1) 比例溢流阀的控制特性测试；

2) 比例溢流阀的负载特性测试；

3) 比例溢流阀的动态特性测试；

4) 比例方向阀的控制特性测试；

5) 比例方向阀的节流特性测试；

6) 比例方向阀动态特性测试。

2、液压比例控制相关实验：

1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；

2)电磁比例溢流阀压力控制系统；

3)电磁比例方向阀的换向回路；

4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路；

5)比例控制系统的液压缸位置控制实验；

6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。