一、概述

空间机构创新设计拼装及仿真实验台是根据高等院校机械类专业实验教学改革需要开发设计的设计性、原理性实验设备。本实验台利用各种给定的空间机构，根据想象力组成一个完整的机械传动方案，用以提高学生对各运动副及自由度的认识，不仅可以培养学生的空间机构的设计能力，而且还可以培养工程实践能力。

空间机构在机械工程中具有广泛的应用。空间机构的自由度的分析即是机械原理课程中的重点内容，也是课程的难点内容。因此空间机构在机械设计中占有重要地位。空间机构是很多种机械（例如：装载机、压力机、自卸汽车、医疗床、缝纫机等）的主体机构，空间机构的设计过程：确定机械完成的目的；分析构件的自由度的多少；分析构件的运动规律；进行优化组合。

二、空间机构创新设计拼装及仿真实验台功能特点

1、空间机构的设计

2、空间机构的拼装

3、空间机构实验台的安装立柱采用专用型材立柱，便于多维空间机构的搭接和安装

4、为用户提供16种典型机构的拼装：

（1）齿条、齿轮机构

（2）盘形凸轮机构

（3）圆柱凸轮间歇运动

（4）球面槽轮

（5）SARRUT机构

（6）空间曲柄摇杆机构

（7）RCCR联轴器

（8）RCRC揉面机构

（9）4R万向节

（10）叠加机构

（11）4R双万向节

（12）棘轮机构

（13）自动传送链装置

（14）RRSC机构

（15）RRRCRR机构

（16）齿轮-蜗轮副

5、可根据需要进行创意性机构组合，搭接方式多达60种以上。

三、主要技术参数

1、带减速调速电机功率：1台、125W、220V、50/60HZ，输出转速n=0～80 r/min,

2、实验台机架 1台

3、规范化零部件存放箱 2个

4、伞齿轮 m=2 Z=45 2件

5、伞齿轮 m=2 Z=26 2件

6、斜齿轮 m=2 Z=28=45°，右旋 1件

7、斜齿轮 m=2 Z=28=45°，左旋 1件

8、滑块 6套

9、蜗轮副 1套

10、齿条齿轮机构 1套

11、盘凸轮机构 1套

12、圆柱凸轮机构 1套

13、球面槽轮机构1套

14、SARRUT机构 1套

15、空间曲柄摇杆机构 1套

16、RCCR联轴器 1套

17、叠加机构 1套

18、4R万向节机构 1套

19、棘轮机构 1套

20、自动传送装置 1套

21、RRSC机构 1套

22、RRRCRR机构 1套

23、产品使用说明书 1份

24、实验指导书 1份

25、随机工具： 1套

26、产品检验合格证书 1份

四、实验原理与结构原理

1、本实验台机架5根专用安装型材立柱在机架内可沿水平方向自由滑动，可滑动安装座可沿立柱上下自由滑动，且可绕立柱四维安装。

2、零部件适用性好、制作精度高，可快速搭接多种空间组合机构。

五、三维仿真软件的功能特点：

1、软件建有三维零件库及零件功能和应用的文字说明：具有在局域网上联机使用的网络功能。

2、能真实形象地完成16种机构运动的三维动画演示

3、软件能完成16种机构的装配训练，并给机构组件正确装配的顺序清单，供给学生上机实践操作用。

4、软件自动完成16种机构的装配和装拆过程爆炸图演示。