机器人焊接工作站实训系统主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。

一、产品特点

1、选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。

2、整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到100%的速度，体现出机器人的稳、准、快。

3、配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。

二、技术性能

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量：＜2.0kVA

4、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm

5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm

6、工作区域尺寸：3500mm×2800mm

7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

三、机器人参数

一）工业机器人本体

1、具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括落地、倒置、壁挂、斜置

2、工作范围≥1440mm

3、手腕荷重能力≥5kg

4、重复定位精度≥0.025mm

5、机器人单元有较高防护等级

6、可工作环境相对湿度≥95%

7、工作环境温度范围5℃~45℃

8、第1轴工作范围为+170°/-170°，最大旋转速度≥120°/s

9、第2轴工作范围为+70°/-70°，最大旋转速度≥120°/s

10、第3轴工作范围为+70°/-65°，最大旋转速度≥120°/s

11、第4轴工作范围为+150°/-150°，最大旋转速度≥280°/s

12、第5轴工作范围为+115°/-115°，最大旋转速度≥280°/s

13、第6轴工作范围为+300°/-300°，最大旋转速度≥280°/s

14、机器人本体重量≥200kg

15、工作电压220V，频率为50Hz

二）工业机器人控制器及示教器

1、符合EN60204-1:2006、ISO10218-1:2006标准

2、工作温度范围5℃~45℃

3、可工作环境相对湿度≥95%

4、防护等级≥IP54

5、具有控制面板

6、示教器要求具有彩色触摸屏，操纵杆，可以紧急停，支持惯用左/右手切换，支持U盘

系统可以实现紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模式停，控制柜互锁

系统要求具有诊断软件，恢复程序，带时间标记登录，支持远程服务

7、要求支持DeviceNetTM现场总线

8、带数字式直流24VI/O信号板（16入/16出）

三）底座

1、材料采用型材拼装焊接

2、可以安装工业机器人、焊接组件和配套设备

3、所有的线缆、管路在底座内部的线槽布置

四、安全护栏

1、铁栅栏

2、带三色报警灯塔，显示系统的运行状态

3、带安全防护门，配有关门传感器

五、配置清单