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一、概述
可编程序控制系统设计师综合实训设备整机采用的是模块化开放式和拆装式机构，它是由多功能工作站、双容水箱工作站、以及控制系统三大部分组成。而多功能工作站单元中又包含了如供料模块、传送带单元模块、机械手翻转模块，分拣模块等，在双容水箱工作站单元中又包含了真空搬运模块，直流调速模块等内容。各个模块之间可以相互组合，提高系统设计的灵活性，在该系统中包含了机电一体化专业学习中所涉及的如机电控制技术、气动控制技术、过程控制技术、可编程控制技术、自动检测技术、变频调速技术、网络通信技术、人机界面等多项技术。
二、实训内容：
1.气动系统的安装与调试项目：
Ø选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、真空吸盘等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；
★气动速度控制回路的安装；
★真空发生器控制回路的安装；
★气动顺序控制回路的安装；
★气动机械手装置的安装；
★气动系统安装与调试；
2.电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
Ø选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
★气动方向控制程序编写；
★气动顺序动作控制程序编写；
★气动机械手控制程序编写；
★皮带输送机控制程序编写；
★机电一体化设备控制程序编写；
★步进控制程序编写；
★自动生产线控制程序编写。
3.机电设备安装与调试项目
Ø选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；
★皮带输送机的安装与调整；
★龙门装置设备安装与调试；
★物件分拣设备的安装与调试；
★送料设备的安装与调试；
★自动生产线设备安装与调试。
4.自动控制系统安装与调试项目
Ø选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★多种传感器的安装与调试；
★机械手的自动控制；
★皮带输送机的自动控制；
★机电一体化设备的自动控制；
★PLC控制系统的安装与调试；
★自动生产线的安装与调试、该实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
★机械构件的装配与调整能力；
★机电设备的安装与调试能力；
★电路安装能力；
★气动系统的安装与调试能力；
★机电一体化设备的控制程序的编写能力；
★自动控制系统的安装与调试能力。
三、配置清单
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序号
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名称
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主要元件或型号、规格
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数量
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1
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实训桌
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1200×800×1500 mm
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1张
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2
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PLC模块
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要求三菱plc64点
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1台
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3
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变频器模块
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三菱
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1台
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4
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电源模块
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三相漏电开关1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
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1块
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5
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按钮模块
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24 V/2 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
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1套
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6
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圆形容器
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金属5个，尼龙黑白各5个
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15个
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7
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圆形容器移送模块
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可对堆放的圆形容器实现定向移送。移送行程不能少于50 mm，由光电传感器对容器进行检测。
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1套
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8
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工作介质净化模块
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含5微米精密过滤装置，压力0-0.6MPa
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1套
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9
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容器传送模块
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由变频器控制（带485通讯接口）驱动三相220V电机，传送行程500mm，末端带检测传感器和编码器。
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1套
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10
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品量检测模块
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执行品量检定，可调节检定距离，且有效距离5mm。
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1套
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11
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品量检测模块
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基板式电磁阀控制组件，工作电压DC24V。
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1套
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12
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真空移送模块
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包括真空发生装置、位移20mm。
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1套
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13
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龙门机械手模块
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包括步进电机、丝杆、机械手模块
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1套
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14
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人机界面模块
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示屏7’。具有RS232、RS422通讯接口。（含：触摸屏编程电缆）
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1套
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15
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圆形容器安置模块
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能有效安置圆形容器，由光电传感器检测。
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1套
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16
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推料机械手模块
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单轴驱动，往复行程60mm。
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1套
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17
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容器仓储模块
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能准确接载多个圆形容器。
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1套
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18
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接线端子模块
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接线端子、安全插座
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1套
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19
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报警模块
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4种颜色的闪烁和发声功能
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1个
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20
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独立式双容水箱工作站
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① 结构组成
由有机玻璃水箱、微型水泵、不锈钢储水槽、手动阀门、液位传感器和电气控制箱等组成。
② 主要技术指标
a）一体设计有机玻璃水箱；
b）微型水泵：工作电压DC24V；
c）液位传感器：量程范围：0～5KP；精度：0.5%；输出信号：DC4～20mA电流输出。
d）PLC模拟量输入/输出扩展模块
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1套
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21
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气管
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Φ4\Φ6
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1套
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22
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气泵
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采用无油、静音空压机
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1台
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23
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电脑推车
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1台
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24
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工具
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万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、安全保护用品、制图工具等。
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1套
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