KH-JX79曲柄导杆摇杆机构实验台是为《机械原理》课程而设计的，主要针对基本平面机构的设计及运动学、动力学分析，其内容包括实物机构简单的拼装、设计与运动测试及计算机模拟设计及运动模拟方面。本实验台采用当前流行工艺经精加工制作而成，外形美观，性能稳定，是一种新型的机电综合实验台。 

一、主要技术参数：

1.直流电机功率：125W；

2.工作转速≤200 rpm；

3.曲柄长度可调范围：20~60mm；导杆长度可调范围：0~50mm；连杆长度可调范围：0~220mm；摇杆长度可调范围：0~150mm；

4.光栅角位移传感器（MOC70T3）：1000脉冲/转

5.可拼装机构类型：2种；

6.外形尺寸：820×510×400 mm；

7.重量:47kg。

二、曲柄导杆摇杆机构实验台性能特点：

1.可进行四杆机构及六杆机构的简单拼装，并对曲柄及摇杆进行运动检测与仿真；

2.所有杆构件长度均可进行无级调节；

3.检测系统集数据采集与电机调节控制于一体；

4.测试系统采用先进的AVR系列单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定；

5.该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验录像、实验台介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点；

6.实验结果可以文本形式保存，并可在网络上发送，便于网络化实验，使教师可在网上批改作业。

7.⑦驱动电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求；

8.使用实验教学软件进行实验指导以适应开放性实验教学需要。既方便教师指导，又达到学生自己动手操作的目的。

三、检测控制系统及教学分析软件内容和特点：

1.检测控制系统以51系列单片机组为核心，配有放大、滤波、抗干扰电路实现数据采集、放大、初步处理和数据通讯，以及电机控制等功能，该系统利用串口实现数据采集箱和电脑之间的信息通讯；

2.该实验台教学分析软件以Vb为开发平台，包括实验内容介绍、实验录像、运动参数可视化分析、机构运动仿真、实验结果分析等内容；

3.可显示运动参数的实时变化曲线；

4.可对杆机构进行虚拟设计和运动仿真，同时可对连杆运动平面上的任十个点进行运动轨迹仿真；

5.实验结果可以以文本形式保存，并可在网络上发送，便于网络化实验，使教师可在网上批改作业。

四、实验内容：

1.四杆机构，曲柄（导杆）摇杆机构的虚拟设计及实物机构拼（能拼装曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄导杆机构）；

2.曲柄的运动检测，摇杆运动仿真及实测对比分析；

3.机架振动检测及机构平衡实验；

4.连杆运动平面上点的运动轨迹图谱虚拟分析。

五、曲柄导杆摇杆机构实验台基本配置：

实验台机架结构为柜式，实验机构装于平台上；直流电动机、传动装置；由曲柄、导杆、连杆和摇杆组成的实验机构及其对称机构；光栅角位移传感器（MOC70T3）：1000脉冲/转；数据采集系统一套；配套教学软件一套；随机工具一套。