KH-705教学实训组合电梯模型为了满足广大院校的电气及工业自动化专业实训要求。作为一种控制对象模型，采用了组合结构形式，具有功能实用，性能可靠等优点。可以满足不同PLC控制器，单片机控制系统，ARM控制系统的控制需求。实训组合电梯模型具有强大的组合功能可以自由将电梯机构、硬件电路组合成2-7层的电梯控制对象。甚至，将两台电梯组合成双联电梯，以及3台以上的群控电梯。让学生有一个从简单到复杂的学习训练过程。和满足院校师生的软件编程控制要求。作为一种控制对象，本电梯模型提供了标准的接线端口，学生可以按图索骥，自由探索实验。实训组合电梯模型的硬件基本输入点可达24点，基本输出点可达30点。为输入点及输出点的逻辑对应关系的编程提供了广阔的空间。轿厢的定位采用了一体化的光电码盘技术，具有定位精确，结构简单，原理性强。实训组合电梯模型无论从电路到机构,从硬件到软件,均采用了简约的设计理念，实用可靠的原则。教学实训组合电梯模型共为七层。配合不同的控制器，可以实现电梯的自动平层、自动开关门、顺向响应轿内外呼梯信号等基本功能。它采用了直流减速电机进行轿厢的曳引拖动，及轿厢门开关。并具有极限到位保护硬件电路，防止程序错误对电机及其机构的损坏。以及调定直流电机的转速满足不同控制系统的需要。

一、教学实训组合电梯模型基本结构：

教学实训组合电梯模型电梯的结构主要有：电梯底座、电梯井道曳引绳与对重机构、轿厢及门机驱动机构、曳引电机驱动电路及旋转编码器、外呼楼层按钮电路模块、外呼楼层呼叫指示电路模块、电源空气开关（漏电脱扣器）、DC12V驱动电源、PLC可编程控制器、标准接线端口电路板、轿厢控制器、检修控制器、到站钟、工具盒等部分组成。电梯底座上面安装所有的电梯机构与控制电路。它具有合理的电梯机构局与控制电气元件布线，旋转电梯底座的方向与位置，有利于学生接线实验与装配调试。
1、电梯井道：曳引绳、上滑轮、导轨、对重、楼层立面面板、轿厢及门机驱动机构、曳引电机驱动电路及旋转编码器、外呼楼层按钮电路模块、外呼楼层呼叫指示电路、上极限开关、下极限开关、一楼平层开关等组件。
2、轿厢及门机驱动机构：轿厢箱体、轿厢地坎、门机驱动电机、电机驱动通用电路板、门机凸轮、门机连杆、轿门、门开到位开关、门关到位开关等部件组成。
3、曳引电机机构及驱动电路及旋转编码器脉冲电路由：曳引电机支架、曳引直流电机、旋转编码器、电机驱动通用电路板、调速可变电阻、光电耦合脉冲开关、随行电缆插座、上极限开关插座、下极限开关插座等器件组成。

二、技术参数：
1、外形尺寸：810（长）×610（宽）×770（高）
2、包装尺寸：830（长）×630（宽）×830（高）
3、净重量/毛重：20Kg/25Kg
4、额定工作电压：AC：220V50Hz
5、控制器型号：参照产品型号（附数据线和编程软件）
6、轿厢平层定位：旋转编码器及一层平层开关
7、拖动电机：DC：0-12V直流减速电机转速：0-25rpm
8、楼层召唤与楼层显示：1-6层、楼层上下指示灯与楼层上下按钮
9、门电机：DC：0-12V直流减速电机转速：0-25rpm
10、门机装置：曲柄连杆直流中分式
11、到站钟：DC12V
12、连续靠站检测运行时间：24小时
13、门机连续开闭次数：10000次
14、电梯组合层数：2-7层
15、特殊功能及实验演示：平层自学习程序设置、自动测试演示、PLC连接及程序上载下载、PLC监控调试及参数设置、平层高度设置、自由编程合成2-7层电梯          

三、教学实训组合电梯模型使用方法：
检查整个电梯，排线是否插好，有无线路断开，PLC是否打到RUN状态，然后联接电源，使电梯的通入市电220V。模型处于待机状态，启动空气开关，此时，PLC通电，轿内控制面板将显示电梯所在的楼层号。按动模型选层的内呼或外呼按键，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。
选择楼层外呼按钮，从第一层至第七层分别选择相应的楼层，模型电梯将按照指令进行相应楼层到达、停止、开门、关门。
选择轿箱内部楼层呼叫，电梯同样将会按照指令进行运行，并且在停站的情况下，可控制开门和关门。
模型电梯可进行自动运行，控制方式为：在第一层的情况下，同时按下开门和关门键，此时将开启自动运行，运行方式为从第一层至第七层然后从第七曾至底层，以此重复循环；如果想停止自动运行，则可以再次同时按下开门和关门按钮，电梯将此次循环工作完之后再停止。
在电梯的最底层,设置了一个可以调节任意高度的一楼定位开关（或楼层复位开关）用户可以调节此滑块的高度来选择一层的位置,具有可调性。

四、实训项目：
1.自动（手动）开关门程序控制及PLC定时器指令运用实训；
2.轿厢的自动平层控制实训。
3.内外呼梯信号响应
4.顺向响应轿内外呼梯信号、最远反向外呼梯响应功能
5.正常/检修工作状态与慢上（慢下）点动控制实训
6.轿厢直驶、紧急停车控制实训
7.轿厢照明控制实训
8.一楼平层开关的调整
9.旋转编码器脉冲与PLC高速计数器。
10.楼层显示、上下行指示、各楼层召唤指令信号指示实训；
11.井道上下极限开关保护。
12.自动上下循环运行测试
13.手动平层记忆设置、电梯平层自学习程序。
14.编程软件的安装与程序上载下载
15.PLC的输入输出点的接线实训
16.PLC的输入输出点的接线故障排除实训

五、教学实训组合电梯模型配置清单：

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