立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

立体仓库实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

一、技术参数：

1、交流电源：单相三线制，AC220V±10%50Hz

2、输出电源：DC24V/4A

3、温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）

4、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

5、外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

二、立体仓库实训装置机构：

本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。

1、实训平台：实训桌框架采用40*40mm型材组成，桌面采用20*80mm铝型材搭建。

2、立体仓库主体：该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作，带减速器。

3、电气控制部分：

(1)PLC：本装置采用西门子S7-200SMART，24点输入16点输出，输入电源DC24V。

(2)按钮盒：按钮盒装有8个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。

(3)立体仓库上位机组态软件：通过上位机管理软件完成出库，入库调度，仓库库位监视，任意库位取料等操作，并提供源代码。

三、实训项目：

1、传感器的检测调整

2、电机控制调试

3、车位停车状态扫描检测等

4、通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能

5、MCGS组态软件设计和开发系统监控画面

6、PLC基本指令训练

7、PLC高级指令训练

8、定位及调速控制训练

9、立体仓库主体的控制实训

10、立体电气实训考核

四、立体仓库实训装置配置清单：

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