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KH-FL01材料分拣实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的,它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容,是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测,实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局,可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课程。 
一、材料分拣实训装置特点: 
1、材料分拣装置由底板、实训桌(型材结构)、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成,物料传送部分由电机和同步传送带组成。 
2、电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、开关电源、光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱FX1N-40MR(16路继电器输出24路输入)。 
3、通过传感器信号采集,PLC编程,对交流电机、电磁阀、进行较复杂的开关量控制、置控制、时序逻辑控制,实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。 
注:静音气泵(用户自行采购),也可由本企业代为采购。 
二、技术参数: 
1、输入电源:单相三线~220V±10%50Hz 
2、气源:0.2Mpa~0.55Mpa 
3、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m 
4、装置容量:<0.5KW 
5、外形尺寸:1000mmX640mmX1200mm 
三、材料分拣实训装置组成: 
1、实训装置结构有型材底板结构、铝合金型材实训台组成 
2、气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成, 
3、物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步带组成 
4、传感器有光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成 
四、实训项目: 
1.单相交流电机正反转控制 
2.物料分拣系统的调试 
3.气动控制技术应用 
4.传感器技术应用 
5.电磁铁技术应用 
6.分拣出金属与非金属 
7.分拣出黑色与白色块 
8.分拣出红色与白色块 
9.分拣铝质工件到任一料槽 
10.分拣金属工件到任一料槽 
11.分拣非金属工件到任一料槽 
12.故障检测与维修 
五、材料分拣实训装置配置清单: 
    
        
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             序号 
             | 
            
             名称 
             | 
            
             主要元件或型号、规格 
             | 
            
             数量 
             | 
         
        
            | 
             1 
             | 
            
             实训桌 
             | 
            
             1100×800×840mm 
             | 
            
             1张 
             | 
         
        
            | 
             2 
             | 
            
             触摸屏模块 
             | 
            
             7英寸工业彩色触摸屏TPC7062KS 
             | 
            
             1块 
             | 
         
        
            | 
             3 
             | 
            
             PLC控制器 
             | 
            
             三菱:FX3U-48MR继电器输出 
             | 
            
             1只 
             | 
         
        
            | 
             4 
             | 
            
             变频器模块 
             | 
            
             三菱D720功率:0.4KW 
             | 
            
             1只 
             | 
         
        
            | 
             5 
             | 
            
             电源模块 
             | 
            
             单相电源总开关1只;单相电源插座2个 
             | 
            
             1组 
             | 
         
        
            | 
             6 
             | 
            
             按钮模块 
             | 
            
             按钮黄、绿、红各2只;指示灯黄、绿、红各2只;急停按钮1只;蜂鸣器1只 
             | 
            
             1套 
             | 
         
        
            | 
             7 
             | 
            
             送料机构 
             | 
            
             支架1套;电容传感器1只;DC:24V减速电机1只;传送带1根。 
             | 
            
             1套 
             | 
         
        
            | 
             8 
             | 
            
             气动机械手 
             | 
            
             双气缸(双杆单出)1只,单出杆气缸(六角)1只,气爪1只,旋转气缸1只,磁性开关3只,单控电磁换向阀4只; 
             | 
            
             1套 
             | 
         
        
            | 
             9 
             | 
            
             分拣机构及物料暂存桥架 
             | 
            
             单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器1只,电感传感器1只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只,光电传感器1只支架1套;平皮带1条;三相减速电机1台, 
             | 
            
             1套 
             | 
         
        
            | 
             10 
             | 
            
             接线端子模块 
             | 
            
             接线端子和回型安全插座 
             | 
            
             1块 
             | 
         
        
            | 
             11 
             | 
            
             分拣物料 
             | 
            
             金属,白色塑料、黑色塑料 
             | 
            
             1套 
             | 
         
        
            | 
             12 
             | 
            
             连接线 
             | 
            
             红色、黄色、绿色、黑色 
             | 
            
             1套 
             | 
         
        
            | 
             13 
             | 
            
             静音空压机 
             | 
            
             0Mpa-0.8Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国标 
             | 
            
             1台 
             | 
         
        
            | 
             14 
             | 
            
             气管 
             | 
            
             Φ4气管,气管为颜色随机,每台配有足量气管 
             | 
            
             1套 
             | 
         
        
            | 
             15 
             | 
            
             PLC编程线缆 
             | 
            
             SC-09 
             | 
            
             1条 
             | 
         
        
            | 
             16 
             | 
            
             触摸屏编程线 
             | 
            
             USB-B 
             | 
            
             1条 
             | 
         
        
            | 
             17 
             | 
            
             配套工具 
             | 
            
             内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只 
             | 
            
             1套 
             | 
         
        
            | 
             18 
             | 
            
             软件光盘 
             | 
            
             PLC编程软件、触摸屏软件、演示程序 
             | 
            
             1套 
             | 
         
        
            | 
             19 
             | 
            
             导线整理架 
             | 
            
             欧式导线架 
             | 
            
             1个 
             | 
         
        
            | 
             20 
             | 
            
             电脑桌 
             | 
            
             铝型材电脑桌 
             | 
            
             1个 
             | 
         
    
 
  
  
        
              |