平面二维运动控制实训装置适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用最新的运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。

一、技术要求：

1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）

2、工作环境：环境温度为-10℃-40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整机容量：＜1KVA

4、装置重量：≤150kg。

二、装置的基本要求：

1、铝型材安装底板和支架结构要求采用碳钢材料制作，尺寸：长*宽*高 500*450*30mm；

2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台：滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为200㎜；平台尺寸要求：长*宽*高 （形成+360）*300*70㎜；

3、智能控制面板与系统：实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板，面板共3个部分，包括X轴电气单元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等，配套连接电缆；伺服电机及驱动要求采用知名品牌，尺寸要求：长*宽*高 700*300*600mm；

4、控制器：采用知名品牌主机，包含编程软件、工程组态；

5、每套配置实验桌放置平面二维实训装置，实验桌不小于尺寸：1200×750×800mm

三、实训项目：

1、伺服系统的组成和基本操作

2、伺服驱动器的试运行

3、伺服驱动器的位置控制模式

4、可编程控制器指令编程

5、单轴定位运动控制

6、二维双轴定位运动控制

四、平面二维运动控制实训装置主要配置清单：