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工业机械手实训装置配置与注意事项

工业机械手实训装置运往学校之前我公司就已将其安装调试完毕,为了设备能正常安全地运行,在使用该实训装置之前需检查设备在运输途中是否有所损害;检查各部件是否移位;各个传感器、限位开关等有无松动。确保上述问题均正常。

在使用工业机械手实训装置的时候,请按图或者要求接完线后,再仔细检查电机、驱动器、光电传感器的线是否接正确,特别是电源正负端的接线(杜绝短路现象),传感器、电磁阀的信号线是否与PLC的相对应的输入端子正确连接,以免通电后损坏电气元件。

一、技术参数

1、电源:三相五线 380V输出 50HZ,AC220V 2路输出;

2、直流电源:24VDC6A,12VDC2A,各1路输出;

3、温度:-10℃~40℃;环境湿度:≤90%(25℃);

4、机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆,导程为4mm,行程400mm;

5、机械手的横、竖轴移动精度:0.01mm ;最大旋转角度:270度;

6、整机功耗:≤1KW;

7、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

二、装置组成

工业机械手实训装置主要由型材结构实训桌、旋转底座、气动组件、三维(XYZ)运动机械、工件、物料台、设故排故单元及电气控制等组成。
1.实训桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸缩式抽屉及自锁紧轮子组成。抽屉上安装有网孔板,可灵活布局器件。自锁紧轮子使整个装置可灵活移动及固定
2.旋转定位机构为底盘旋转采用稳定的行星直流减速电机传动,配置光电传感器及编码器,可实现水平旋转方向的精确定位。
3.气动组件为电磁阀和气动机械手爪,能快速抓取放开物体。
4.三维运动机械采用滚珠丝杆、齿轮等机械部件组成。
5.电气方面由步进电机驱动器、多种类型的直流减速电机、传感器、光电编码器、电磁阀等组成。
6.机械手爪旋转由减速直流电机控制。
7.设故排故单元主要有故障设置箱及排故端子排组成。通过该单元可设置机械手的10种故障,由操作者根据故障现象,线路的测量、对照原理图分析后,可通过端子排排除故障。
8.保护功能:底盘机械旋转角度限位保护功能;上升、下降机械限位保护功能;前后机械限位保护功能;手旋转限位保护功能。
9.开关电源为输入电源220VAC 50Hz,提供直流电源DC24V

三、主要配置:

名     称

型     号

数量

单 位

PLC主机

三菱FX3U-48MT

1

三菱编程电缆

SC09

1

步进驱动器

57步进驱动器

2

步进电机

F57

2

丝杠

1604

2

光杆

Φ10

4

气爪

MHZ2-16D

1

直流减速电机

Φ37/24v转

2

按钮

Φ12 红、绿

2

继电器

24V 20A

4

直流电源

24V 3A

1

软件

演示板原程序及三菱编程软件

仿真教学软件

1

工控组态软件

电脑桌

铝型材结构、木质桌面

1

说明书

实验指导书

1

连接线

红色

5

黑色

5

绿线

10

黄线

10

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