企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得仓库成为生产物流系统成为生产物流系统中的一个重要而且不呆缺少的环节。立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率, 逐步代替促使仓库物流的水平提高。
自动化立体仓库作为现代物流中的一个重要组成部分,它是一种集信息, 存储管理于一体的高技术密集型机电一体化产品,是一种多层次存放货物的高架仓库系统。它是把计算机,与信息管理和设备控制集起来,能探按控制指令要求自动化完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动管理,达到存储技术的全面自动化,因此,自动化立体仓库是企业管理的重要手段之一。通过对立体仓库自动控制系统的硬件的设计,基本上达到采用计算机自动控制技术提高立体仓库的管理水平,提高立体仓库的可靠性可维修性,从而提高企业生产率和经济效益的目的。
立体仓库主体由底盘、三层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分模型的机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成,采用三相异步交流电机作为拖动元件。随着科学技术和工业生产的飞速发展,现代物流技术领域内出现了一种新型仓储方式——自动化立体仓库。它是以高层货架为主体,以成套搬运设备为基础,以计算机控制技术为手段的高效率物流、大容量存储的机电一体化高科技集成系统。它集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种技术于一体,以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息网络化为特征,成为现代化物流设计中产品生产与存储的枢纽。
自动化立体仓库又称自动化仓库、现代智能库、高层货架仓库等,是近年来国际上迅速发展起来的一种新型仓储设施,是在不直接进行人工干预的情况下能自动存储和取出物料的系统。
自动化立体仓库在现代物流系统中的作用是显而易见的,将自动化仓库技术应用到物流领域中,充分利用自动化仓库的优势和特点,实现仓库信息管理自动化和物品入出库作业的自动化,为提高货物的流通效率发挥重要的作用。国内外各个行业采用自动化仓库的情况己经充分证明,使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。在货物流通领域中采用自动化仓库技术,也将获得巨大的经济效益。
该立体仓库模型采用台式结构,由立体库位框架、巷道式高叉车、操作显示盘组成,并配有控制器(PLC)、传感器(光电式、触点式)、步进电机、直流电机、键盘、传动系统等,构成典型的机电一体化教学模型。
一、 技术指标:
1.电源:AC220V
2.外形尺寸:800×500×500单位(mm)
3.库位尺寸:115×85×100单位(mm)
4.材料:基板、库位均为铝合金型材,其它零件均为数控板金成型
5.I/O:输入:17点 输出:6点
二、技术特点:
1.自动巷道叉车(磁力机械保护)
2.双向库位设计,9库位(3层3列)
3.通过按键或触摸屏(选配),实现手动、自动控制
4.I/O信号电源光耦隔离,24V/5V自适应
5.可支持多种控制器:PLC(AB、西门子、三菱、松下、欧姆龙);I/O板卡
三、实验内容:
1.电机及拖动原理。
2.光反射式工业传感器的原理及应用。
3.自动仓储系统在工业生产中的作用及应用。
4.自动仓储系统控制方案的设计与实现。
5.工业自动控制系统的组成及结构原理。
6.可编程控制器(PLC)的原理及结构
7.PLC的编程训练及应用。
8.PLC的调试及运行。
9.自动控制系统的调试及运行。
10.机电一体化设备的使用及维护。
四、结构说明
1.立体框架式库位
2.三维运动叉车
3.货叉
4.水平运动电机
5.进出移动电机
6.垂直运动电机
7.操控盘
8.控制器
9.电机驱动板
10.直流电源