KH-932创新型检测及控制实验实训平台由控制屏，实验桌、活动挂箱及扩展模块、实验箱组成。实验台美观大方，尺寸可选；活动挂箱包括CPU挂箱、接口挂箱、对象挂箱、ARM挂箱、DSP挂箱；其功能扩展模块覆盖了多个专业多门课程，包含CPU类、通用接口类、人机界面类、信号变换隔离类、通信类、执行机构类、传感器类共40多项。实验台主要针对高校大学生课程设计、毕业设计和电子设计竞赛的开发平台，体现了灵活、开放、创新、综合、跨领域、跨专业的设计理念。其功能扩展模块覆盖了多个专业多门课程，适合电子类、通信类、自动化类、计算机类、机电类、测控仪器类等专业的学生进行综合、创新设计。

一、创新型检测及控制实验实训平台功能特点：
1、创新型检测及控制实验实训平台能满足传感器与检测技术课程群的实验需求，并且具有占用空间小、挂箱设计规范、互换性强，从基本实验到构成完整系统在一台实验装置上便可以全部实现。避免了不同课程需要不同实验装置、占用空间大、难以构成完整系统、不方便实施综合性和设计型实验的麻烦。
2、能适应不同专业和不同层次的教学需要，可按不同需求选择不同的配置，并可根据用户的要求增添实验挂箱。
3、实验装置能完成传感器与检测技术相关课程实验，通过实验能掌握各种传感器原理、信号处理电路及检测方法。
4、传感器部分：包括压力、压电、应变、电容、霍尔、温度、光敏、气敏(酒、C0)、电涡流、光纤位移、长光栅位移、差动变压器、光电耦合等各种常见传感器。
5、检测部分：利用工业实际中广泛采用的成熟电路完成对各种传感器信号的拾取、转换、调理、采样、存储、解算、控制及显示等处理电路，实验装置充分考虑抗干扰及可靠性技术的应用，学生可以学以致用。
6、通过使用本实验平台，有利于广大学生对书本知识的理解和深化，在完成传感器与检测技术等一系列基本实验后，便能掌握传感器与检测技术课程群所要求的基本原理、操作技能和动手能力。若再完成一个或几个综合型实验，则对系统有一个较为全面的认识，形成基本的解决实践问题的知识体系。如果能进一步完成设计型乃至创新型实验，则将形成解决实践问题的能力和积累解决实践问题的经验，进而培养其创新精神和创新能力。
二、技术参数：
1、输入电源：单相三线220V±10％50Hz
2、工作环境：温度10℃～+40℃相对湿度<85％(25℃)海拔<4000m
3、绝缘电阻：大于3MΩ
4、漏电保护：漏电动作电流不大于30mmA，动作时间不大于0.1秒
5、装置容量：<200VA
6、外形足寸：1620mm×750mm×1600mm，以实物为准。
三、创新型检测及控制实验实训平台配备：
本装置主要由实验控制屏和实验桌两部分组成。
（一）实验控制屏：
1、电源及保护体系：
（1）直流稳压电源，每套功能配置如下：
①±5V／lA，±12V／1A和±15V／1A各两路，均具有短路软截止自动恢复保护功能；
②O～3OV／1A连续可调电源一路，具有短路软截止自动恢复保护功能，带数显电压表切换指示；
③0~20mA连续可调恒流源、具有开路保护功能，带数显指示功能。
（2）实验装置设有漏电保护，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源，对人身安全起到一定的保护。
2、仪器仪表：
（1）直流数字电压表：200mV,2V,20V三档可调。
（2）直流数字电流表：范围0~200mA，三位半数显，配合可调恒流源使用。
3、功率函数信号发生器：
（1）频率范围：2HZ,20HZ,200HZ,2KHZ,20KHZ,200KHZ,2MHZ，分七档
（2）输出波形：正弦波、三角波、方波
（3）占空比调节：20%~80%
（4）输出电压幅度：20VP-P输出阻抗：50Ω
（5）5位LED频率显示
（6）3位LED幅度显示
（7）外测范围：10MHZ
（8）两档衰减：20dB,40dB
（9）有直流偏置功能
（10）有VCF功能
（11）有TTL输出
（12）有输出保护不易损坏
4、低频振荡器部分：
（1）频率调节电位器可调振荡频率从1Hz～30Hz。
（2）幅度从0-8VP-P连续可调。
5、音频振荡器部分：
（1）频率调节电位器可调振荡频率从400Hz～10KHz，精度±5%。
（2）幅度可从0-10VP-P连续可调。
6、频率/转速表：频率测量范围1～9999Hz，转速测量范围1～9999rpm；
7、温度控制器，加热源：提供一只XMTD3000温度控制器，可以显示设定温度和当前温度。
8、数据采集卡，配套相应PC机上位软件，用于电信号的采集、处理、显示。
9、传感器由多种传感器和信号调理模块组成：
（1）转动源部分：转动源、霍尔传感器、光电传感器；应变片称重传感器；可更换的传感器：差动变压器传感器、电容传感器、涡流传感器、霍尔位移传感器、磁电式传感器、光纤位移传感器、湿敏传感器、酒精传感器。
（2）振动源部分：应变片振动台、压电电传感器；
（3）气体压力传感器部分：气压源、两气压计、气体压力传感器。
（4）热敏电阻传感器，热电偶传感器，PTl00铂电阻等。
（5）（选配模块）长光栅位移传感器部分：长光栅位移传感器；圆光栅角位移部分：光电编码器，配多功能智能计数器、环境噪声传感器、光照传感器、色标传感器、红外反射式传感器
10、实验挂箱及实验模块，挂件尺寸：468*330mm
（1）控制器单元挂箱：配有8051单片机模块、C8051嵌入式单片机模块、其他CPU外围单元、译码模块、和常用接口模块。
（2）信号转换单元挂箱，挂件尺寸：234*330mm
配有8位并行AD模块、12位并行AD模块、8位并行DA模块、12位并行DA模块、I／O口扩展模块、转换模块(模块PCB板尺寸：176*90mm)
（3）通信与打印机单元挂箱，挂件尺寸：234*330mm
配有RS232／RS485通信模块、USB通信模块，网络控制器模块、CAN总线模块(模块PCB板尺寸：176*90mm>)、打印机放在挂箱底板上
（4）键盘与显示单元挂箱，挂件尺寸：234*330mm
配有显示(静态显示、动态显示、液晶显示)模块、16*16点阵显示模块、4X4键盘模块(模块PCB板尺寸：176*90mm)
（5）对象控制单元挂箱（一），挂件尺寸：234*330mm
配备有开关量输出模块、开关量输入模块、光耦隔离模块、继电器模块(模块PCB板尺寸：176*90mm)
（6）对象控制单元挂箱（二），挂件尺寸：234*330mm
配备有IC卡读写模块、步进电机模块、直流小电机模块、语音处理模块、交通灯模块、PWM调制模块(模块PCB板尺寸：176*90mm)
（7）ARM9单元挂箱，挂件尺寸：468*330mm
配有完成ARM9实验的基本模块(核心板ARM9)
（8）信号与系统实验挂箱468*330mm
（9）自控原理与计算机控制挂箱模块（两块：一、468*330mm；二、234*330mm）
（10）测控电路实验挂箱模块（两块：一、468*330mm；二、234*330mm）
四、实验挂箱具体硬件资源：
1、控制器单元挂箱：挂箱主要用于插接不同的CPU模块。挂箱上包含了CPU模块的接口插座和基本实验电路及系统扩展电路，可单独完成大部分的基本实验，挂箱上有三个(40P、40P、20P)扁平电缆接口槽用于和其他挂箱连接。挂箱上的资源如下：
（1）8155接口模块
（2）8255接口模块
（3）8279键盘显示接口模块
（4）8253可编程定时器模块
（5）硬件看门狗电路模块
（6）I2CEEROM模块
（7）8250模块
（8）8251模块（9）I2C存储器模块
（10）I2C时钟模块
（11）单次脉冲模块
（12）93C46串行EEPROM模块
（13）红外线收发模块
（14）DS18B20数字温度传感器模块
（15）开关量输入模块
（16）关量输出模块
控制器单元挂箱支持CPU模块和译码模块：
模块名称功能指标
51系列CPU模块支持80C31、80C51，含32KSRAM、64KROM组成数据总线、地址总线和控制总线
Cygnal51CPU模块采用美国Cygnal公司的嵌入式单片机C8051F020芯片，含32KSRAM，组成数据总线、地址总线和控制总线
译码模块采用LATTICE公司的ispLSI1016E完成整个系统的译码工作
2、信号转换单元挂箱：
挂箱上有三个（40P、40P、20P）扁平电缆接口槽用于和控制器单元挂箱信号连接。
挂箱支持的模块：
模块名称功能指标
8位并行AD模块由AD0809模数转换电路组成8路8位AD。
8位并行DA模块由两只DA0832数模转换电路组成2路8位DA。
12位并行AD模块由AD574模数转换电路组成12位AD。
12位并行DA模块由TLV5613数模转换电路组成12位DA。
I/O扩展模块由两块74LS244芯片扩展成16路并行输入电路。
由两块74LS273芯片扩展成16路并行输出电路。
用74LS164芯片组成串转并输出电路。
用74LS165芯片组成并转串输入电路。
转换模块用LM311实现V/F电路和F/V电路
用TLC549芯片组成串行AD转换电路。
用TLC5615芯片组成串行DA转换电路。
3、通信与打印机单元挂箱：

挂箱上有三个（40P、40P、20P）扁平电缆接口槽用于和其他挂箱信号连接，打印机装在挂箱的底板上。
挂箱支持的模块：
模块名称功能指标
RS232/RS485/CAN总线通信模块由MAX232芯片组成RS232通信电路，MAX485芯片组成RS485通信电路。
由SJA1000芯片和TJA1050芯片组成CAN总线电路。
USB通信模块由1581芯片组成USB2.0通信模块
网络控制器模块采用RTL8019AS芯片
4、显示与键盘单元挂箱：

挂箱上有三个（40P、40P、20P）扁平电缆接口槽用于和其他挂箱信号连接。
挂箱支持的模块：
模块名称功能指标
静态显示模块由74LS164芯片驱动
动态显示模块采用8位8段LED数码管。
液晶显示模块提供128*64点阵的液晶显示屏
CPLD模块采用LATTICE公司1032芯片
4*4行列式键盘公共键盘
5、对象挂箱(一)：

挂箱上有三个（40P、40P、20P）扁平电缆接口槽用于和其他挂箱信号连接。
挂箱支持的模块：
模块名称功能指标
继电器模块由两个5V继电器、2个12V继电器和2个24V继电器组成。
光耦隔离模块由3个TLP521-4芯片组成12入12出。
LED显示模块用16个LED灯组成逻辑电平测试电路
开关量模块用16个按键组成高低电平输出电路
6、对象挂箱(二)：

挂箱上有三个（40P、40P、20P）扁平电缆接口槽用于和其他挂箱信号连接。
挂箱支持的模块：
模块名称功能指标
IC卡读写模块I2C总线实现IC卡的读写及识别
直流电机带驱动小直流电机，测速部分由1个霍尔传感器组成
步进电机采用四相步进电机，带驱动电路
交通灯模块采用16个LED灯和四位数码管组成。
语音处理模块采用1730专用语音芯片组成
PWM调制模块由324运放芯片组成,用于小直流电机调速
7、ARM9单元挂箱：
（1）CPU模块：（三星S3C2410微处理器，ARM9内核，可稳定运行多种嵌入式实时操作系统。）
内存SDRAM：64M。
Flash：8M
标准RS232接口：采用MAX3232专用电平转换芯片。
以太网接口：采用专用的网络芯片DM9000和带有网络变压器的网络接口，支持100M以太网。
声卡：AC97标准UDA1341、音频输入、双声道mic输出
USB从接口：采用S3C2410自带的控制器。
USB从接口：采用S3C2410自带的控制器。
（2）面板包括资源（标准配置）
直流电机、步进电机、LED、8*8LED点阵，4位8段数码管，键盘单元、A/D转换单元（板载电位器电压输入）、D/A转换单元、通用SD卡和SMC卡接口单元、IIS接口、4.3寸TFT真彩液晶屏，分辨率480*272，带4线电阻式触摸屏；JTAG接口（20针标准ARM仿真接口），3个RS232串口，485通信接口，CAN通信接口（带光电隔离），数字温度传感器LM75，I2CEEPROM24C16。
（4）选配模块单元：
GPRS模块、GSM模块（可以实现收发短信，打电话等功能）。
DSP扩展模块
FPGA扩展模块
射频卡扩展模块
ZIGBEE扩展模块
指纹扩展模块
USB摄像头模块
ARM实时仿真器
8、DSPCPU挂箱:采用TI公司的TMS320VC5416芯片。
（1）主CPU（DICE-5416EVM）模块：采用TI公司TMS320C5416DSP芯片，该模块上的资源有。4mbitflash256k*16bitSRAM2500gateCPLD5416模块上留有JTAG插口，用户可以通过仿真器和CCS下载程序和进行实验；
（2）图象、语音AD/DA模块：语音模块采用TLC320AD50芯片，最高抽样率为22.05k，图象采用高速AD（TLC5510）和高速的DA（TLC5602）；同时TLC5510和TLC5602又可做普通的AD、DA
（3）通讯模块：本系统可做串口、并口实验，串口实验：采用热门器件（MAX3111ECWI）来完成跟计算机的异步通讯，其传输速率达230Kbps；并口实验：利用并口与DSP的HPI直接实现跟计算机数据传输，其传输速率达2Mbps；
（4）温度、电机控制模块：电机控制模块自带一个闭环直流电机（12V）和一个步进电机（12V），利用电机控制模块可做直流电机和步进电机控制方面的实验，温度传感采用流行热门器件一线集成温度传感器（DS18B20），测温范围为－55℃－100℃　精度为9位、12位。
（5）信号源模块：本模块提供两路（1Hz－60KHz）信号源，且正弦波的频率、幅度均可调节，其中还提供两路信号的混频电路，为实时的滤波算法提供了混频输入信号；
（6）键盘显示模块：本模块有：1、128*64的图形点阵液晶屏，利用LCD显示模块可做各种图形、实时波形显示方面的实验；2、八位数码管；3、八个指示灯；4、八个按键输入；为实验仪提供了基本的输入、输出设备。为二次开发提供了丰富的人机界面资源；
五、实验项目：
(一)传感器实验项目：
1.金属箔式应变片一单臂电桥性能实验
2.金属箔式应变片一半桥性能实验
3.金属箔式应变片一全桥性能实验
4.直流全桥的应用一电子秤实验
5.交流全桥的应用一振动测量实验
6.扩散硅压阻压力传感器差压测量实验
7.差动变压器的性能实验
8.激励频率对差动变压器特性的影响实验
9.差动变压器零点残余电压补偿实验
10.差动变压器的应用一一振动测量实验
11.电容式传感器的位移特性实验
12.电容传感器动态特性实验
13.直流激励时霍尔式传感器的位移特性实验
14.交流激励时霍尔式传感器的位移特性实验
15.霍尔测速实验
16.霍尔式传感器振动测量实验
17.磁电式转速传感器的测速实验
18.压电式传感器振动实验
19.电涡流传感器的位移特性实验
20.被测体材质、面积大小对电涡流传感器的特性影响实验
21.光纤传感器的位移特性实验
22.光电转速传感器的转速测量实验
23.PTl0温度控制实验
24.集成温度传感器AD590的温度特性验
25.铂电阻温度特性实验
26.K型热电偶测温实验
27.E型热电偶测温实验
28.气敏传感器实验
29.湿敏传感器实验
30.转速控制实验
选配模块实验：
31.光栅尺测量实验
32.光电编码器实验
33.环境噪声测量实验
34.光照强度测量实验
35.红外反射式传感器物件计数实验
36.色标传感器颜色识别实验
(二)单片机实验项目：
1、MCS-51单片机实验项目：
软件部分实验：
1.清零程序
2.拆字程序
3.拼字程序
4.数据区传送子程序
5.数据排序实验6.查找相同数据个数
7.无符号双字节快速乘法子程序
8.多分支程序
9.多分支程序
10.电脑时钟实验
硬件部分实验：
1.P1口亮灯实
2.P1口转弯灯实验
3.P3.3口输入，P1口输出实验
4.工业顺序控制实验
5.8255A、B、C口输出方波实验
6.8255PA口控制PB口
7.8255控制交通灯
8.简单I/O扩展实验
9.并行ADC0809转换实验
10.并行DAC0832转换实验
11.8279键盘显示实验
*12.通用打印机实验
13.微型打印机实验
14.I2C储存卡读写实验
15.语音芯片ISD173控制实验（录音）
16.语音芯片ISD1730控制实验（放音）
17.继电器控制实验
18.步进电机控制
19.8253方波实验
20.小直流电机调速实验
21.16*16LED点阵显示实验
22.128*64LCD液晶显示实验
23.8250可编程异步通讯接口实验
24.8251可编程通讯接口实验
25.单片机RS232/485串行发送实验
26.单片机RS232/485串行接收实验
27.DS18B20单总线温度测量实验
28.红外线遥控收发实验
29.串行A/DTLC549转换实验
30.串行10位D/ATLC5615转换实验
31.PCF8563I²C日历时钟实验
32.MAX813看门狗实验
33.PWM脉宽调制实验
34.74LS164串并转换
35.74LS165并串转换
36.LM331V/F转换实验
37.AT24C02I2C总线存储器读写实验
38.串行存储芯片93C46读写实验
39.电子音乐演奏实验
40.CAN总线通讯接口实验
41.以太网TCP/IP协议接口实验
42.USB2.0通讯接口实验
43.LM331F/V转换实验
44.LM331V/F转换实验
45.AD57412位并行模数转换实验
46.TLV561312位并行数模转换实验
47.4*4行列式键盘实验
48.8位静态显示器实验
49.8位动态显示器实验
50.光耦隔离模块实验
51.模拟十字路口交通灯实验
2、嵌入式单片机(C8051)实验
1.数字I／O口交叉开关设置实验
2.UART串能通讯实验
3.配置内部和外部振荡器实验
4.片内模数转换(ADC)实验
5.I／O输入、输出实验
6.片内数模转换(DAC)实验

7.定时器实验
8.SRAM外部数据存储器扩展实验
9.外部中断实验
10.SPI串行Flash存储器数据读写实验
11.计数器实验
3、DSP实验：
A、验证性实验：
1.CCS操作实验
2.存储器实验
3.跑马灯实验
4.数码显示实验
5.硬件中断实验
6.定时器实验
7.步进电机控制实验
8.DSP同步串口与计算机的串口（RS232）通讯
9.DSP的HPI与计算机的并口（EPP）通讯
10.向量相加、减实验
11.矩阵相乘
12.浮点数到Q15、Q15到浮点数数据转换
13.FIR滤波器实验
14.IIR滤波器实验
15.黑白图像采集实验
B、综合性实验：
16.液晶显示实验
17.简单数字存储示波器实验
18.同步串口（16位AD、DA）实验
19.HPI接口实验
20.自适应滤波器（DLMS）实验
21.卷积（convole）算法实验
22.自相关算法
23.互相关算法
24.语音录、放实验
25.实时IIR滤波器实验
26.图像处理之图像取反
27.图像处理之灰度阈值变换
C、设计性实验：
28.直流伺服电机测速控制实验
29.温度传感器、液晶显示实验
30.HPI接口BOOTLOAD实验
31.在线FLASH烧写及16或8位并行自举
32.快速傅立叶变换（FFT）算法实验
33.信号采集、存储、传输（PC机与DSP）实验
34.温度、速度双闭环控制电机
35.键盘输入液晶显示实验
36.语音FIR滤波（低通、高通、带通、带阻）实验
37.实时LMS滤波器实验
38.FFT实验
D、创新性实验：
39.声控电机实验
40.语音G711编码、解码实验
41.语音G723编码、解码实验
42.图像处理之灰度窗口变换
43.图像处理之对比度增强
44.YUV彩色图象处理之图象取反实验
4、ARM9实验项目：
基础实验：
1.安装WINCE并建立开发环境
2.建立并编译WINCE平台
3.WINDOWSCE的烧写
4.定制SDK并建立EVC下的开发环境
5.定制增强型内核
6.建立宿主机与实验箱的连接
7.继电器实验
8.蜂鸣器实验
9.DIP实验
10.IIC总线—温度实验
11.IIC总线—EEPROM实验
12.IIC总线—DA实验
13.EXTKEY中断程序
14.GPIOLED实验
15.LED点阵实验
16.EVC下的HELLOWORLD实验
17.液晶屏坏点测试程序
18.录音机测试程序
19.简单聊天室程序（CE版）
20.视频点播VOD实验
21.CEPLAYER播放器实验
22.串口通讯测试程序（对话框版）
扩展实验：
23.485通讯程序
24.GPS实验
25.电机实验
26.射频卡实验
27.摄像头图像采集实验
28.GPRS实验
29.ZIGBEE实验
30.指纹实验
31.CAN总线通讯实验
5、综合类实验：
1.键盘、LED发光管实验
2.行列式键盘、动态显示实验
3.单片机控制的PWM实现D／A转换
4.单片机控制PWM实现F/V转换
5.测量电机转速实验
6.单片机控制电机转速实验(D／A)
7.单片机控制电机转速实验(PWM)
8.温度采集实验
9.IC卡原理实验
10.考勤机实验
11.身份认证实验
12.门禁系统设计
13.单片机实现Pc机键盘控制器实验
14.用单片机实现高精度脉冲测频
15.单片机实现的线性V／F转换实验
16.基于微机控制通信的单片机通用数据采集系统
17.基于以太网的远程数据采集系统
18.IC系统实验
19.R8485总线实验
20.简单多任务实时操作系统实验
21.智能家居远程控制模拟系统设计
22.单片机以太网实验
23.远程抄表系统
24.基于USB的数据采集卡设计
25.家庭智能报警系统
6、信号与系统部分：
1.基本运算单元实验
2.阶跃响应与冲激响应实验
3.连续时间系统的模拟实验
4.有源、无源滤波器实验
5.抽样定理与信号恢复实验
6.二阶网络状态轨迹的显示实验
7.一阶电路的暂态响应实验
8.二阶电路的暂态响应实验
9.二阶电路传输特性实验
10.二阶网络函数的模拟实验
11.矩形脉冲信号的分解实验
12.矩形脉冲信号的合成实验
13.谐波幅度对波形合成的影响实验
14.面包板单元，可自行设计实验电路。
7、自控原理与计算机控制：
（1）计算机控制技术实验项目：
1.A/D，D/A转换
2.采样保持器
3.数字滤波
4.积分分离式PID控制
5.最小拍有纹波系统实验
6.最小拍无纹波系统实验
7.大林算法控制
8.非线性控制
9.解耦控制
10.综合控制实验
（2）自动控制原理实验项目：
1.典型环节的模拟研究
2.典型系统瞬态响应和稳定性
3.系统校正
4.控制系统的频率特性
5.典型非线性环节

6.非线性系统（一）
7.非线性系统（二）
8.采样系统分析
9.采样控制系统的校正
l0.状态反馈（极点配置）
（3）控制系统实验项目：
1.直流电机闭环调速实验
2.温度闭环控制实验
3.步进电机调速实验
4.测控电路实验
5.差动放大器实验；
6.信号放大器实验；
7.信号运算电路实验；
8.电压比较器实验；
9.电阻链分相细分实验；
10.幅度调制及解调实验

11.调相电桥实验；
12.脉宽调制电路实验；
13.调频及鉴频实验；
14.开关式相乘调制及解调实验；
15.精密整流全检波实验；
16.开关式全波相敏检波实验。

六、创新型检测及控制实验实训平台配备清单：

了解更多传感器综合实验台

KH-812H检测与转换技术实训装置（32种传感器）

KH-812G 检测与转换技术实训装置 （36种传感器）

KH-GD04光电传感器综合实验仪

KH-GD03光电传感器系统实验台

KH-GD02光电传感器系统实验台

KH-811D检测与转换技术实训装置（26种传感器）

KH-932创新型检测及控制实验实训平台

KH-812C传感器自动检测技术实验箱（配24种传感器）

KH-812A检测与转换（传感器）技术实验箱（12种传感器）

KH-812B传感器检测与转换技术实验箱（16种传感器）

KH-811A传感器与检测技术实验台(配14种传感器)

KH-811C传感器与检测技术实验台(配23种传感器)

KH-811B 传感器与检测技术实验台(配18种传感器)

KH-810B检测与转换技术实验台（传感器）

KH-CSY810A传感器系统实验平台

KH-CSY810传感器系统实验仪

KH-SW生物医学传感器实验台

KH-GD01光电特性综合实验台

KH-812传感器与检测技术实验装置

KH-811检测与传感转换技术实验台